Cube Reloaded: Control I

Se ha creado la versión 2.1 del programa cube-físico. Tiene la misma funcionalidad que la versión 2.0, sin embargo ahora se conecta con el Stargate servos8, que puede estar implementado en diferentes microcontroladores y no sólo en un 6811.

Está programado en C, bajo Linux, usando las librerías GTK 1.2. Para más información sobre su funcionamiento y las cosas que se pueden hacer con él, consultar aquí.

Las ventajas que se consiguen con esta nueva versión son:

Independencia del microcontrolador. La versión 2.1 está basada en el Proyecto Stargate, en el que se han definido servidores y los servicios que ofrecen, de manera que se puedan implementar desde cualquier otro microcontrolador. Por ejemplo, es posible controlar a Cube Reloaded desde un microcontrolador PIC que incluya puerto serie.

Control de hasta 8 servos. El Stargate servos8 permite mover hasta 8 servos, aunque en la versión 2.1 de Cube-físico el interfaz sólo permita mover 4.