CURRICULUM VITAE

Juan González Gómez

Datos personales

• Nombre: Juan González Gómez
• Titulación: Ingeniero Superior de Telecomunicación
• Post-grado: Diploma de Estudios Avanzados (DEA)
• No. de Colegiado: 9.952
• DNI: 2531313W
• Fecha de nacimiento: 18-Enero-1973
• Lugar de nacimiento: Madrid

Conocimientos

Microcontroladores y sistemas digitales, sistemas empotrados (diseño, programación y fabricación), electrónica, robótica móvil, Linux a nivel de desarrollador/administrador, desarrollo de software bajo sistema operativo uClinux para sistemas empotrados, programación en C, herramientas de desarrollo GNU.

Experiencia laboral

• Septiembre 2001-Septiembre 2003:
  • Profesor asociado en el departamento de Electrónica y Comunicaciónes de la Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid[1], impartiendo las asignaturas de Sistemas Digitales, Fundamentos de Computadoras de primer curso de la Escuela de Informática y el Laboratorio de Arquitectura e Ingeniería de Computadores, en cuarto curso de la Facultad de Informática.
  
  
  • Ejercicio libre de la profesión, como Ingeniero autónomo, haciendo proyectos de electrónica y telecomunicaciones.


• Noviembre 2000-Octubre 2001. Trabajador en la empresa Pulsar Technologies[2] en el departamento de Investigación y Desarrollo, desarrollando sistemas empotrados basados en el microcontrolador 68328 (DragonBall) de Motorola y el sistema operativo uClinux, con capacidad para comunicarse vía mensajes cortos SMS de GSM e Internet (web, mail) con un sistema central. Los sistemas diseñados leen información de otros dispositivos conectados a una intranet mediante SNMP y envían la información a un ordenador remoto para ser procesada.


• Septiembre 1998. Socio fundador y trabajador en Microbótica, S.L[3], empresa dedicada a la ingeniería en los campos de electrónica, robótica y telecomunicaciones, con desarrollos propios de hardware y software. Proyectos en los que he trabajado:
  • Diseño y fabricación del sistema de desarrollo Tower[4], basado en las tarjetas CT6811[5], CT293[6] y CT256[7], comercializadas por Microbótica. Se trata de un sistema entrenador basado en el microcontrolador 6811 de Motorola que permite desarrollar sistemas autónomos (que funcionan independientemente del PC) de una manera muy sencilla. El sistema Tower obtuvo el premio ``Mejor idea aplicada'' en la ETSETB de la UPC y actualmente está siendo utilizado en diversas universidades y centros de investigación públicos y privados como: CASA, INTA, CSIC, Lucent, Alcatel, UPM, UPC, UAM, Universidad Carlos III, UMálaga, UPV, UPAlmería, ULas Palmas, Universidad Antonio Nebrija, Universidad Pontificia de Salamanca.
  
  
  • Diseño, fabricación y comercialización del microbot Tritt[8], basado en las tarjetas anteriores. Es un pequeño robot de aprendizaje, muy fácil de construir y programar, utilizado en las principales universidades Españolas en laboratorios de sistemas digitales, programación en ensamblador y robótica.
  
  
  • Diseño y fabricación de la tarjeta PCBOT[9], para la empresa Microlog S.L. Sistema digital dotado de 8 entradas digitales, 8 salidas a través de relé y la posibilidad de mover hasta 4 motores. Conectado al PC permite controlar circuitos externos mediante un sencillo intérprete de comandos que los alumnos de FP y universidades utilizan para aprender las bases del control mediante un PC.
  
  
  • Desarrollo de un Driver bajo UnixWare (SCO Unix) para el control de la tarjeta TAC, compatible con la norma MVIP y H100 que permite realizar conmutaciones de canales de voz digitales, multiconferencias y generación/detección de tonos mediante un DSP. Proyecto realizado junto con la UAM y la empresa FEDETEC[10], subvencionado por la comunidad de Madrid.
  
  
  • Sistema de seguridad para la asociación IEEE[11] (Institute of Electrical and Electronic Engineers) de la ETSI Telecomunicación de la UPM. Consiste en el control de acceso mediante tarjeta-chip y el registro de entradas en una base de datos.

Estudios

• Ingeniero Superior de Telecomunicaciones por la Universidad Politécnica de Madrid[12]. Área de especialidad: Telemática. (2001)

  Proyecto fin de carrera realizado sobre robótica: ``Diseño y construcción de un robot articulado que emula modelos animales: aplicación a un gusano'', en el que se diseña y construye el robot tipo gusano CUBE[13] que avanza en línea recta mediante ondas transversales que se propagan por su cuerpo.

• Cursos de doctorado (2002). Trabajos realizados:
  • Proyecto Labobot[14]: Control de Servos a traves de una FPGA. Aplicación al movimiento de dos minicámaras.
  • Diseño, construcción y fabricación de la Tarjeta JPS-XPC84[15], una entrenadora para FPGA
  • Servicio SMS: un enfoque práctico[16]. Aplicación GTERM
  • Pincipales líneas de investigación en robots ápodos[17]


• Obtenida la Suficiencia Investigadora (2003), por la EPS de la UAM. Realizado el trabajo de investigación ``Diseño de Robots Ápodos'', en el que se hace un estudio teórico sobre los robots ápodos existentes, centrándose en la robótica modular reconfigurable aplicada al problema de la locomoción. Se diseña un módulo pequeño y sencillo que permite construir robots ápodos[18]. Con 4 de ellos se contruye el robot Cube Reloaded.

Idiomas

• Inglés: Hablado nivel medio. Escrito y leído nivel alto.

Cursos recibidos

• ``Infraestructuras Comunes de Telecomunicaciones''. Colegio Oficial de Ingenieros de Telecomunicación[19]. 12 horas. Noviembre 2001.


• ``Certificación de INfraestructuras Comunes de Telecomunicación''. Colegio Oficial de Ingenieros de Telecomunicación[19]. 8 horas. Diciembre 2001.

Publicaciones

Artículos:

• J. Gonzalez, P. Haya, S. Lopez-Buerdo, and E. Boemo, "Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en un hardware abierto", Seminario Hispabot 2003[20], Alcalá de Henares, Mayo 2003.


• González J., González I. y Boemo E, ``Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo''. III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones[21], Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003.


• Gómez-Arribas FJ, González I, González J y Martínez J, ``Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software''. III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones[21], Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003.


• ``Microbots en la web''. Revista Resistor, No. 186. Octubre 2001.
• Sección ``Microbótica''. Revista Electrónica Práctica, No: 19, 20, 21 y 22. Junio, Julio, Agosto y Septiembre 2000.
• ``RETEM'': Buran/Instituye of Electrical and Electronic Engineering, No. 3. Marzo 1996.

Libros:

• ``Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación''. Servicio de publicaciones de la ETSIT. 1998. ISBN: 84-605-8743-6. Depósito legal: M-10412-1999. Disponible on-line en [22].

Otros(Disponibles on-line)

• Manual de usuario del microbot Tritt[8].
• Manual de usuario del sistema de desarrollo CT6811[5]
• Manual de usuario de la tarjeta PCBOT[9]
• ``Proyecto GNUT-68: Programación del 6811 utilizando el compilador de C de GNU[25]
• ``Programación de la tarjeta CT6811 desde el PC''[23]
• ``Displays de cristal líquido (LCD) y su programación desde la tarjeta CT6811[25]
• ``Notas de aplicación sobre la tarjeta CT256''[24]

Seminarios impartidos

• ``Seminario de Microbótica'': Universidad Antonio de Nebrija. Facultad de Ingeniería informática. Junio 2000. Duración 20 horas.
• ``II Taller de Microbótica'': ETSIT UPM. Marzo 1998. Duración 40h
• ``Taller de mecatrónica'': Facultad de ingeniería informática de la UAM. Julio 1997. Duración 20h
• ``I Taller de Microbótica'': ETSIT UPM. Marzo 1997. Duración 20h

Ponencias

• ``Hardware Abierto: Desarrollo de dispositivos libres''. Dentro del Curso de Verano de la UAM: ``Linux, un entorno abierto''[26]. Julio 2003
• "Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en un hardware abierto";. Seminario Hispabot 2003[20], Alcalá de Henares, Mayo 2003
• ``Robótica al alcance de todos''. II Jornadas de Robótica. Universidad Alfonso X el Sabio. Mayo 2003.
• ``Robótica y Linux''. II Jornadas de Software Libre en la UPSAM[27]. Abril 2003
• ``CAN BUS''. Seminario de Microcontroladores PIC. Euroform, Polo Español. EPS UAM. Julio 2002.
• ``Microbótica: robótica al alcance de todos''. Sfera 2001[30]. EUITT de la UPM. Abril 2001.
• ``Microbótica y hardware abierto''. II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos[28]. Universidad Rey Juan Carlos I. Marzo 2001.
• ``Microbótica: robótica al alcance de todos''. Alcabot 2000[29]. Primer concurso de micro-robots de la Universidad de Alcalá. Mayo 2000.
• ``Aplicaciones de los sistemas digitales''. Seminario de Microbótica en la ETSIT UPM. Marzo 2000.
• ``Microbótica: robótica al alcance de todos''. SFERA '99: VIII jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUITT de la UPM. Marzo 1999.
• ``Robótica académica''. UAM. Diciembre 1997.
• ``Demostración de sistemas de control''. I ciclo de conferencias de robótica. Rama de estudiantes del IEEE. Marzo 1996. ETSIT UPM.
• ``Sistemas digitales y lógica programable''. Jornadas de formación del MEC. Julio 1995. ETSIT UPM.

REFERENCIAS

1 Universidad Ponificia de Salamanca campus en Madrid

2 Pulsar Technologies

3 Microbótica, S.L.

4 Sistema Tower

5 Tarjeta CT6811

6 Tarjeta CT293

7 Tarjeta CT256

8 Microbot Tritt

9 Tarjeta PCBOT

10 Empresa de ingenieria Fedetec

11 Rama de estudiantes del IEEE en la ETSIT de la UPM.

12 Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación

13 Robot Ápodo Cube 2.0

14 Proyecto Labobot

15 Tarjeta JPS. Entrenadora para FPGA.

16 Mensajes SMS, un enfoque práctico.

17 Principales líneas de investigación en Robots ápodos.

18 Módulos Y1 para el diseño de robots modulares

19 COIT, Colegio Oficial de Ingenieros de Telecomunicación

20 Seminario de Hispabot, 2003

21 III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones

22 Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

23 Programación y control de la tarjeta CT6811

24 Notas sobre la tarjeta CT256

25 Zona de descarga de Microbótica

26 ``Linux, un entorno abierto''. Curso de Verano de la UAM. Julio 2003

27 II Jornadas de Software Libre en la UPSAM

28 II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos

29 Charlas en Alcabot 2000

30 Sfera 2001

31 Talleres y seminarios impartidos