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”Robótica y Linux". UPSAM, Mayo 2004. |
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Título: “Robótica y Linux”
Duración: 45 minutos
Evento: III Jornadas de Software Libre en la UPSAM.
Organiza: Grupo Linups: usuarios de Gnu/Linups de la Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid
Lugar: Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM.
Fecha: 7 de Mayo de 2004
Ponentes:
En esta charla de carácter divulgativo se muestra el funcionamiento de diferentes robots. Se comienza con el robot “hola mundo” tritt, un seguidor de línea muy sencillo con el que iniciarse en la robótica. Después se introducen los robots articulados y se hacen demostraciones de tres de ellos: “los ojos”, el robot ápodo Cube Revolutions y el perro robot Puchobot. Finalmente se enseña el funcionamiento del “Observer”, desarrollado en el Club de Robótica-Mecatrónica de la EPS-UAM, que se telecontrola desde un PC y envía imágenes por radio. Todo el software empleado funciona bajo Gnu/LInux
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Descargas |
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robotica.sxi (1,0 MB) |
Presentación para OpenOffice 1.1.3 |
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robotica.pdf (970KB) |
Presentación en PDF |
Se condecen permisos para usar, modificar y/o distribuir esta presentación, siempre que se mantenga esta nota.
Tarjeta Skypic. Entrenadora para Microcontroladores PIC
Tarjeta ct293+. Control de motores y sensores.
Cuaderno técnico II, trucaje de los servos Futaba
Cuaderno técnico III. Servos Futaba 3003. Características, planos y modelo 3D.
Taller en la UAX. I taller de robótica celebrado en la universidad Alfonso X el Sabio, en Madrid.
Perro robot PUCHOBOT.
Robot Cube Revolutions
Robot ápodo Cube Reloaded (Versión anterior a Cube Revolutions)
Accesible en este enlace: [Cuaderno bitácora III Jornadas Software libre UPSAM]
1/Enero/2005: Añadido enlace a Cube Revolutions
19/Mayo/2005: Publicada información en esta web. Con mucho retraso, lo sé ;-)
