Diferencia entre revisiones de «VI Taller de Robótica UAM 2010»
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| + | * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/esqueleto-mogollon-normal.c Esqueleto del programa mogollón con registros] | ||
| + | <br> Vuestro código irá empotrado dentro del While infinito que tiene dicho esqueleto. | ||
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Revisión del 02:24 15 feb 2010
Contenido
Introducción
Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.
- Fechas: Del 10 al 16 de Febrero de 2010
- Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
- Asistentes: 23 grupos
- Duración: 10 horas
- Organización:
- Instructores:
- Andrés Prieto-Moreno
- Guillermo González de Rivera
Documentación
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| Taller Skybot |
El taller día a día
Día 1: Miércoles
Empezaremos a construir la estructura mecánica.
En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.
Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC.
En la SKYPIC hay un conector triple al lado del Jack de alimentación.
El cable rojo del portapilas hay que conectarlo a una pata del interruptor. En caso de que tenga tres usar la central.
De la otra pata (en caso de tener tres usar una de los extremos) saldrá otro cable rojo que ira al pin +5v del conector triple de la SKYPIC.
Poner el cable negro del portapilas al pin central de conector de la SKYPIC.
Día 2: Jueves
Continuamos con la estructura mecánica y al final del día probaremos los robots.
Día 3: Viernes
Hoy se empieza con la programación del robot.
Los ejemplos que vamos a usar son los avanzados, es decir NO USAR la libreria fácil.
- Primer programa LEDP: ledp
- Motores y sensores: Skybot-hardware
- Otros ejemplos: Ejemplos
Para parender más sobre la programación del microncontrolador podéis mirar el siguiente curso: Programación del PIC16 en C
Día 4: Lunes
Hoy seguimos con la programación.
Para aprender con detalle el uso de cada uno de los recursos del microcontrolador, podéis seguir el siguiente curso: Programación del PIC16 en C
Por otro lado, mañana celebraremos el concurso del Mogollón.
El concurso necesita que todos los robots tengan una secuencia de arranque, por eso se facilita un esqueleto del programa que hay que cargar en el micro.
Vuestro código irá empotrado dentro del While infinito que tiene dicho esqueleto.
Mucha suerte a todos!!!!!!!!!!!!!!!!
Día 5: Martes
Este día será el concurso del Mogollón. Traeros pilas nuevas!!!!!!
Más información
- Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
- Instalación del Pydownloader (Linux)
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293+
Noticias
- 10/Febrero/2010: Comenzada esta página
