Trabajos de grado/PFCs/Tesis de Máster/Tesis doctorales

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Trabajos seleccionados para su divulgación, bien por haber participados como directores, miembros del tribunal o por estar relacionados con nuestros temas de interés

Tesis Doctorales

20-Julio-2011 Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots

Fernando Herrero Carrón. UAM

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21-Nov-2008 Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos.

Juan González-Gómez. UAM

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Tesis de Máster

01-Oct-2007 Estudio de la locomoción de un robot cuadrúpedo mediante la generación de patrones biológicos

Andrés Prieto-Moreno. UAM

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Sep-2007 Study and application of central pattern generator circuits to the control of a modular robot

Fernando Herrero Carrón. UAM

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Julio-2003 Diseño de robots ápodos

Juan González-Gómez. UAM

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Proyectos Fin de carrera

19-Dic-2011 Control remoto de un robot imprimible de exteriores

Julian Marín Mato. UC3M

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08-Julio-2011 Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén

Iñaki GARAIGORTA ZARZUELA. EUPLA

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30-Jun-2011 Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica

Andrés San-Millán Rodríguez. UCLM

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28-Octubre-2010 Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

Carlos Pastor Herrán. UC3M

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4-Dic-2009 Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica

Enrique Holgado Frutos. UCLM

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15-Octubre-2007 Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares

Rafael Treviño. UPM

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04-Mayo-2001 Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano

Juan González-Gómez. UPM

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27-Feb-2001 Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores

Andrés Prieto-Moreno. UPM

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