Taller CAMPUS 2007
Contenido
Frikadas propuestas
Propuestas
- Queremos poner un faro de la Campus en el Zepelin.
- Queremos hacer que SAM sea torero. Necesitamos ayuda para hacer el carrito y localizar al tío de la corneta!!!!!
- Queremos que SAM encienda las Skylamps con el mando de la WII.
- Queremos que SAM mueva un Skybot con el mando de la WII
- Queremos encender todos los robots de los tallers como si fuesen faros.
Realizadas
- 23-jul-2007: La estructura del primer Faro de la Campus.
- 24-jul-2007: El primer faro de la campus en marcha.
- 24-jul-2007: Nuestro gran amigo PACO dándose una vuelta con SAM.
Última hora
- Temas relacionados con la sesión III
Incidencia:
(Versiones Windows) El instalador automático configura por defecto el Programmers Notepad 2 para que cuando abrais un fichero .c, dispongais de herramientas de compilación para el mísmo (para generar el .hex). Dichas opciones se encuentran disponibles en "Tools", y se llaman "sdcc" y "sdcc con libreria auxiliar". En algunos ordenadores, será necesario que termineis de configurar dicha opción. Las instrucciones las podeis encontrar en:
http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-3/windows/SDCC_config.pdf
Es importante que sigais dichas instrucciones al pie de la letra, aunque básicamente se trata de añadir "%d" en la casilla "Parameters" (separando con un espacio %n y "%d").
IMPORTANTE:
El instalador automático suministrado puede corromper algunos de los ficheros de la sesion 3 del skybot, en concreto los ficheros libreria_skybot.c y libreria_skybot.h Si teneis problemas para compilar alguno de los mismos, podeis cogerlo de la web en el siguiente enlace:
http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-3/ejemplos/ejemplos-skybot-1.html#descargas
o bien, cogerlo de la documentacion incluida en los cd's que os hemos repartido. Para ello, navegar por la documentacion y entrar en la "sesion-3 -> Ejemplos de Programacion -> Descargas de ficheros"
También se han detectado algunos ejemplos del CD (de la sesion-4) corruptos y al intentar compilarlos y/o descargarlos están fallando. En la WEB podéis encontrar los ficheros sin corromper.
Cuando descargueis un programa por primera vez en el PIC ya no podréis usar el BotControl hasta no volver a grabar en el PIC el skybot-monitor.hex que encontrareis en la carpeta firmware.
- Temas relacionados con la sesión II
Para colocar los sensores de infrarrojos CNY70 en lugar de soldar el cable que ayer quitamos de los servos, vamos a utilizar un cable plano de casi 20cm que está dentro de la caja.
Ese cable lo conectaremos por un extremo a la placa SKY293, al conector que pone sensor 3:4. Y por el otro extremo lo conectaremos a los sensores según esta descrito en esta página, en el método b de la sección Conexión sensores de infrarrojos. http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html
El resto del proceso es como se indica en la web.
- Temas relacionados con la sesión I
Al desmontar los motores teneis que tener cuidado con ellos. Al quitar la tapa superior quedará al descubierto toda la caja reductora, formada por pequeñas piezas blancas y dos ejes metálicos. Es muy importante que esos ejes no se os pierdan, no hay de repuesto.
Siguiendo con el mismo tema, en la caja reductora también hay un engranaje negro que es el eje del motor. En ese engranaje hay un tope que tendréis que cortar. El consejo es el siguiente, tened cuidado y escoged unos buenos alicates de corte, o incluso un cutter, para evitar no partir la pieza.
En caso de duda estamos a vuestra disposición.
- Hoy martes empieza el taller de Robótica Básica en Campus Party 2007.
15:00 - 16:00 : Empezaremos a dar el material.
16:00 - 18:00 : Primera sesión del taller.
Introducción
Bienvenidos al taller de Skybots de la Campus Party 2007. En este enlace http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html encontrareis la información básica del curso
El taller esta dividido en sesiones, de forma que cada día se haga una durante dos horas.
Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot
Nuestra labor es la de ayudaros a construir y programar el robot, para que el sábado todos los participantes concursen en la "Prueba Mogollón".
Este año se han introducido algunos cambios:
- Nueva versión del compilador de SDCC, hemos pasado a las 2.6
- Junto con el kit se entrega un CD con la documentación del curso.
- Se han juntado todas las aplicaciones en un instalador para Windows.
- Se ha añadido la libreria SKYBOT para programar el robot de una forma muy sencilla
- Se ha simplificado el tema de los CNY70 para evitar soldar, por lo menos para los que siguen la línea negra.
En resumen, hay nuevas mejoras, que esperamos que sirvan para falicitar la programación y construcción del robot a todas aquellas personas que sean nuevas en el mundo de la robótica, pero mantenemos todas las funcionalidades anteriores para todos aquellos que ya tienen experiencia y buscan una programación a bajo nivel.
FAQs
- Uso el instalador y me falla al compilar.
Problema:
C:\robotica\programas\libreria_facil>sdcc -mpic14 -p16f876a -c mogollon.c Processor: 16f876a '16f876a' was not found. Valid devices are: p16f627 p16f628 p16f84 p16f873 p16f877 p16f819
Solución:
Primero hay que asegurarse de usar la versión del SDCC 2.6.0 o superior.
Uno de los problemas más generales es que en algunas instalaciones los PATH de las aplicaciones no se configuran correctamente. Lo que hay que hacer es ir a Mi PC-> propiedades-> propiedades avanzadas y dentro de esa ventana configurar las variables de entorno.
Cada uno las tendrá que poner de acuerdo con su instalación:
Variable: PATH
Valor: "añadir al final lo siguiente" C:\proyectos\robotica\gputils\bin;C:\Archivos de programa\SDCC\bin
Variable: GPUTILS_LKR_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\lkr
Variable: GPUTILS_HEADER_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\header
- En el SDCC no me sale la opción de compilar.
Usar el siguiente manual donde se describe el proceso. Documentación para configurar el SDCC
Notas sobre el taller
Notas Linux
- Ultima version programa de descargas: skybot-down.tgz
Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.
Multiplataforma (Python)
El software necesario es:
- LibIris. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
- Iris. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT
De momento vamos a usar el ejemplo que hay en LibIris
- Puerto serie y python. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.
