Diferencia entre revisiones de «Skycube: Mounting the battery pack»

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== Introducción ==
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Para alimentar la [[Skycube|tarjeta Skycube]] usamos un '''portapilas plano''', de 4 pilas AAA, que se conecta bien al conector superior o inferior de la tarjeta, mediante un conector molex de dos pines. En esta documentación se describe cómo montar correctamente el portapilas.
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To power the electronics ([[Skycube|Skycube board]]) a flat battery pack of 4 AAA is used. It can be connected to the molex connector on either sides of the board.  
  
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'''El material de partida es''':
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'''The parts needed are the following:''':
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* Un portapilas plano, de 4 pilas AAA
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* A flat battery pack, for 4 AAA batteries
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* Un conector molex hembra, de 2 pines
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* A two-pin female molex connector
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* Dos pines macho para conectores molex
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* Two pins for the molex connector
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* Dos trozos de tubo termoretráctil de 2mm de diámetro y 10mm de largo
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* Two pieces of  heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm
  
 
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== Montaje ==
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== Mounting ==
  
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=== '''Paso 1''': <font color=blue>trenzar los cables</font> ===
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=== '''Step 1''': <font color=blue>Twist the cables</font> ===
  
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Trenzar los cables del portapilas. Esto es opcional, sin embargo el cable trenzado es más compacto y resistente, y se puede introducir  por diferentes huecos más facilmente.
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Twist the battery pack cables. It is optional, but it is recommended to do it. The resulting cable is more compact and resistent. In addition it will easier to wire the robot.  
  
 
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| [[Imagen:Portapilas-skycube-paso-1.jpg|thumb|250px|Portapilas con los cables trenzados]]
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Revisión del 09:36 19 feb 2011

Battery pack ready to use with the Skycube board. Four AAA batteries are needed

Introduction

To power the electronics (Skycube board) a flat battery pack of 4 AAA is used. It can be connected to the molex connector on either sides of the board.

The parts needed are the following::

  • A flat battery pack, for 4 AAA batteries
  • A two-pin female molex connector
  • Two pins for the molex connector
  • Two pieces of heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm
Inicio. Battery pack before
Fin. The battery pack is ready to use with the Skycube board


Mounting

Step 1: Twist the cables

Twist the battery pack cables. It is optional, but it is recommended to do it. The resulting cable is more compact and resistent. In addition it will easier to wire the robot.

The battery pack with the twisted wires

Paso 2: Insertar el termoretráctil

Insertar los tubos termo-retráctiles en ambos cables, como se muestra en la figura. NO aplicar calor todavía.

Termoretráctil introducido en los cables

Paso 3: Estañear los cables

Utilizando el soldador, aplicar un poco de estaño en los extremos de los cables. Así será más fácil soldarlos a los pines del conector molex

Cables estañeados

Paso 4: Estañear los pines macho del conector molex

Estañear los pines del conector molex. No hace falta echar mucho estaño. Con colocar un poco en la base es suficiente.

Pines estañeados

Paso 5: Soldar los pines a los cables

Soldar los pines a los cables. Utilizar unos alicates de cabeza plana para sujetar el pin. Acercar el cable estañeado al pin y aplicar calor con el soldador. Como tanto el cable como el pin están estañeados, su unión se hará muy rápidamente.

Cables con los pines macho del conector molex soldados

Paso 6: Aplicar calor al termoretráctil

Colocar los tubos termo-retráctiles de manera que cubran la mitad inferior de cada pin. Usando la parte ancha del soldador, aplicar calor. El termo-retráctil, además de prevenir cortocircuitos, le da más consistencia a la unión y evita que se rompa.

Aplicando calor al termoretráctil

Paso 7: Insertar los cables en el conector molex

Insertar los pines macho en el conector molex hembra. ¡¡¡ATENCIÓN A LA POLARIDAD!!!. El cable rojo se debe introducir en el pin 1 del molex. Para insertarlos puede ser necesario utilizar unos alicates de cabeza plana. Si el pin macho no entrase bien, usar estos alicates para presionar el pin, aplastando un poco las partes que no entren. Una vez que el pin entra, se oirá un pequeño 'click' y al tirar del cable ya no se podrá sacar.

1) Posición de los cables en el conector molex. ¡Muy importante!
2) Insertar cable rojo en pin 1 del conector molex
3) Conector molex colocado. ¡¡Ojo a la colocación exacta de los cables!!
4) Portapilas finalizado (sin pilas)

Paso 8: Poner 4 pilas AAA

Finalmente colocar las 4 pilas AAA. El portapilas está listo para ser probado.

Portapilas con 4 pilas AAA

Pruebas

  1. Conectar el portapilas al conector de alimentación superior de la Skycube
  2. Encender la skycube, mediante el interruptor. El led rojo se debe encender.
  3. Conectar el portapilas al conector de alimentación de la cara inferior. El led rojo también se debe encender.
1) Conexión del portapilas a la Skycube, a través del conector de la cara superior
2) Encender la Skycube. El led rojo debe lucir
3) Conexión del portapilas en el conector de la cara inferior de la Skycube

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

  • 21/Enero/2010: Primera versión de esta página
  • 20/Enero/2010: Comenzada esta página
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