 La información que hay en esta página NO ESTÁ COMPLETA. Toda la información está en la Página oficial. Estamos realizando la migración a este wiki.
|
Introducción
El Skybot es un robot móvil, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Es un robot "hola mundo". Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores. A diferencia de otros, el Skybot NO es un juguete. Su electrónica es la misma empleada en robots más avanzados tanto comerciales como de investigación. Por ello, a partir de este robot es muy fácil desarrollar otros más complejos.
| ¿Cómo empezar en robótica?. Lo mejor es comenzar construyendo un robot, entenderlo y luego modificarlo. Esa es la filosofía del Skybot: Aprende con un ejemplo, modifícalo a tus necesidades.
|
Características
Diferentes partes del Skybot
- Robot Abierto. Toda la información está disponible y se conceden permisos para su estudio, modificación y distribución. El software para su utilización es libre.
- Multiplataforma: Linux/Windows/Mac
- Estructura mecánica: Piezas de metacrilato de 3mm pegadas
- Dos ruedas motrices: Actuadas por servos Futaba 3003 trucados para girar 360 grados
- Sensores:
- Hasta 4 sensores de infrarrojos CNY70 para detectar superficies blancas/negras,
- Hasta 6 sensores de contacto (bumpers)
- 1 sensor de luz (ampliable)
- 1 relé
- Dimensiones: 16 x 11 x 10 cm. aprox. (largo)x(ancho)x(alto)
- Microprocesador: PIC16F876A (Tarjeta Skypic)
- Etapa de potencia: Chip 293 (Tarjeta Sky293)
- Alimentación: Entre 4.5-6v. Se usan 4 pilas de tipo AA. Opcionalmente se puede utilizar una alimentación separada para los motores, comprendida entre 4-12 voltios. (Por ejemplo una pila de 9v). Con ello se consigue más velocidad.
|
Mecánica
Chásis del Skybot. Vista superior
|
Chásis del Skybot. Vista inferior
|
Electrónica
Software
Documentación
- Taller Skybot. Documentación genérica para los talleres de robótica con el Skybot
Aplicaciones
Enlaces
Historia
Autores
Licencia
Créditos
Noticias
La información que hay en esta página NO ESTÁ COMPLETA. Toda la información está en la Página oficial. Estamos realizando la migración a este wiki.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
