Diferencia entre revisiones de «Skybot»
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/f/fb/Skybot-circuito1.svg Skybot-circuito1.svg] | | [http://www.iearobotics.com/wiki/images/f/fb/Skybot-circuito1.svg Skybot-circuito1.svg] | ||
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| + | || Circuito 2. En PDF. | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/wiki/images/a/aa/Skybot-circuito-2.svg Skybot-circuito-2.svg] | ||
| + | || Circuito 2. Fuentes en SVG. | ||
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Revisión del 03:01 17 jun 2008
Contenido
Introducción
El Skybot es un robot móvil, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Es un robot "hola mundo". Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores. A diferencia de otros, el Skybot NO es un juguete. Su electrónica es la misma empleada en robots más avanzados tanto comerciales como de investigación. Por ello, a partir de este robot es muy fácil desarrollar otros más complejos.
| ¿Cómo empezar en robótica?. Lo mejor es comenzar construyendo un robot, entenderlo y luego modificarlo. Esa es la filosofía del Skybot: Aprende con un ejemplo, modifícalo a tus necesidades. |
Características
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Mecánica
La estructura mecánica está compuesta por 7 piezas de metacrilato de 3mm, dos servos Futaba 3003 trucados y una rueda loca. Es una estructura fácilmente replicable y se pueden emplear materiales como madera, PVC expandido, aluminio, etc. Las piezas se unen mediante pegamento y los motores se sujetan mediante tornillos normales de métrica 4. Tanto la tornillería como la rueda loca se encuentran en cualquier ferretería.
Chásis del Skybot. Vista superior |
Chásis del Skybot. Vista inferior |
Esta estructura ha sido diseñada por Andrés Prieto-Moreno
Electrónica
El Skybot utiliza las tarjetas Skypic como procesadora y Sky293 para los sensores y la etapa de potencia. Ambas se unen formando una torre, colocándose encima del chásis.
La electrónica es genérica e independiente de la estructura mecánica. Esto ofrece tres ventajas:
- Reutilización. La electrónica se puede emplear en otros diseños, bien para nuevos robots o bien para otras aplicaciones. Por ejemplos, el robot cuadrúpedo PuchoBot II o el robot gusano Cube Revolutions utilizan la Skypic como controladora.
- Usar otra electrónica. Sobre la estructura del Skybot podemos colocar otra electrónica diferente, como por ejemplo una diseñada por nosotros.
- Usar otra estructura. La estructura del skybot se puede cambiar por otra, usándo la misma electrónica. Por ejemplo hacer un chásis de aluminio y usar unos motores más potentes.
Software
La tarjeta Skypic lleva un microprocesador PIC16F876A. Existen muchas aplicaciones para la programación de los PIC, como o el MPLAB de Microchip o el ICPROG, de un programador independiente. Todas ellas se pueden utilizar con el Skybot. Sin embargo, hemos seleccionado una serie de aplicaciones para disponer de un entorno libre y multiplataforma, que permita manejar el Skybot desde Gnu/Linux, Windows, FreeBSD o Mac.
Entorno usado en los talleres de robótica
Para los Talleres de robótica con el Skybot, hemos optado por las siguientes alternativas:
- Un Bootloader grabado en el PIC, lo que permite la rápida descarga de programas en la Skypic sin usar grabador.
- Descarga de programas en el PIC: Aplicación Pydownloader, escrita en Python.
- Programación en lenguaje C. Utilizamos el compilador libre SDCC.
- Más información
Ejemplos de programación en C
Aquí Ejemplos de programación del Skybot en lenguaje C
Documentación
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Índice del taller del Skybot:
- Sesión 1 : Construcción de la estructura mecánica y trucaje de los servos
- Sesión 2 : Finalizar la estructura, conectar todos los sensores y probar el robot
- Sesión 3: Instalación del software. Programa “hola mundo”. Programación del robot con la libreria skybot
- Sesion 4: Programación avanzada
- Sesión 5: El concurso del Mogollón.
Aplicaciones
Algunos ejemplos de manejo del Skybot y robots basados en él:
- Control del Skybot con el mando de la wii
- Wiilson: Skybot + Wii + PWM
- Star Destroyer: Destructor de Star Wars movido con WII !!!
Fotos
Descargas
Planos
| Skybot-v1.0-planos.pdf | Planos del Skybot v1.0, en PDF |
| Skybot-v1.0-planos.dxf | Planos del Sybot v1.0, en DXF. Se pueden visualizar con Qcad o Autocad.
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Circuitos de pruebas
Imprimir en impresora láser en papel Din-A4. Los circuitos en formato SVG se pueden editar con el programa multiplataforma Inkscape.
| Skybot-circuito-1.pdf | Circuito 1. En PDF. |
| Skybot-circuito1.svg | Circuito 1. Fuentes en SVG. |
| Skybot-circuito2.pdf | Circuito 2. En PDF. |
| Skybot-circuito-2.svg | Circuito 2. Fuentes en SVG.
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Enlaces
- Página oficial del Skybot
Historia
Autores
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Créditos
Noticias
- 15/Mayo/2008. Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML
