Diferencia entre revisiones de «Skybot»
(→Electrónica) |
(→Electrónica) |
||
| Línea 45: | Línea 45: | ||
== Electrónica == | == Electrónica == | ||
| + | El Skybot utiliza las tarjetas [[Skypic]] como procesadora y [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Sky293] para los sensores y la etapa de potencia. Ambas se unen formando una torre, colocándose encima del chásis. | ||
{| {{Tablabonita}} | {| {{Tablabonita}} | ||
| Línea 50: | Línea 51: | ||
|| [[Imagen:Skypic-sky293-torre.jpg|thumb|300px|Tarjetas Skypic y Sky293 conectadas en torre]] | || [[Imagen:Skypic-sky293-torre.jpg|thumb|300px|Tarjetas Skypic y Sky293 conectadas en torre]] | ||
|} | |} | ||
| + | |||
| + | La electrónica es genérica e independiente de la estructura mecánica. Esto ofrece tres ventajas: | ||
| + | * '''Reutilización'''. La electrónica se puede emplear en otros diseños, bien para nuevos robots o bien para otras aplicaciones. Por ejemplos, el robot cuadrúpedo [[PuchoBot II]] o el robot gusano [[Cube Revolutions]] utilizan la [[Skypic]] como controladora. | ||
| + | * '''Usar otra electrónica'''. Sobre la estructura del Skybot podemos colocar otra electrónica diferente, como por ejemplo una diseñada por nosotros. | ||
| + | * '''Usar otra estructura'''. La estructura del skybot se puede cambiar por otra, usándo la misma electrónica. Por ejemplo hacer un chásis de aluminio y usar unos motores más potentes. | ||
== Software == | == Software == | ||
Revisión del 23:53 16 jun 2008
 La información que hay en esta página NO ESTÁ COMPLETA. Toda la información está en la Página oficial. Estamos realizando la migración a este wiki.
|
Contenido
Introducción
El Skybot es un robot móvil, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Es un robot "hola mundo". Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores. A diferencia de otros, el Skybot NO es un juguete. Su electrónica es la misma empleada en robots más avanzados tanto comerciales como de investigación. Por ello, a partir de este robot es muy fácil desarrollar otros más complejos.
| ¿Cómo empezar en robótica?. Lo mejor es comenzar construyendo un robot, entenderlo y luego modificarlo. Esa es la filosofía del Skybot: Aprende con un ejemplo, modifícalo a tus necesidades. |
Características
|
Mecánica
La estructura mecánica está compuesta por 7 piezas de metacrilato de 3mm, dos servos Futaba 3003 trucados y una rueda loca. Es una estructura fácilmente replicable y se pueden emplear materiales como madera, PVC expandido, aluminio, etc. Las piezas se unen mediante pegamento y los motores se sujetan mediante tornillos normales de métrica 4. Tanto la tornillería como la rueda loca se encuentran en cualquier ferretería.
Chásis del Skybot. Vista superior |
Chásis del Skybot. Vista inferior |
Esta estructura ha sido diseñada por Andrés Prieto-Moreno
Electrónica
El Skybot utiliza las tarjetas Skypic como procesadora y Sky293 para los sensores y la etapa de potencia. Ambas se unen formando una torre, colocándose encima del chásis.
La electrónica es genérica e independiente de la estructura mecánica. Esto ofrece tres ventajas:
- Reutilización. La electrónica se puede emplear en otros diseños, bien para nuevos robots o bien para otras aplicaciones. Por ejemplos, el robot cuadrúpedo PuchoBot II o el robot gusano Cube Revolutions utilizan la Skypic como controladora.
- Usar otra electrónica. Sobre la estructura del Skybot podemos colocar otra electrónica diferente, como por ejemplo una diseñada por nosotros.
- Usar otra estructura. La estructura del skybot se puede cambiar por otra, usándo la misma electrónica. Por ejemplo hacer un chásis de aluminio y usar unos motores más potentes.
Software
Documentación
- Taller Skybot. Documentación genérica para los talleres de robótica con el Skybot
Aplicaciones
- Control del Skybot con el mando de la wii
- Wiilson: Skybot + Wii + PWM
- Star Destroyer: Destructor de Star Wars movido con WII !!!
Enlaces
- Página oficial del Skybot
Historia
Autores
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Créditos
Noticias
- 15/Mayo/2008. Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML
