Servos Futaba 3003
De WikiRobotics
Contenido
Introducción
Los servos se emplean mucho en aplicaciones de robótica. En este cuaderno nos centraremos en uno de los más comunes y usados: los Futaba 3003.
Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica Skybot. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro Puchobot, el gusano Cube Revolutions o el hexápodo Sheila.
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Características
| Velocidad: | 0.23 seg/60 grados (260 grados/seg) |
| Par de salida: | 3.2 Kg-cm (0.314 N.m) |
| Dimensiones: | 40.4 x 19.8 x 36 mm |
| Peso: | 37.2 gr |
| Frec. PWM | 50Hz (20ms) |
| Rango giro: | 180 grados |
Control
Ejemplo para tarjeta Skypic
Conexionado
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- 20/Sep/2009: Comenzada la migración al wiki desde esta página
