Diferencia entre revisiones de «Servos Futaba 3003»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Introducción) |
||
| Línea 6: | Línea 6: | ||
Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua] , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica [[Skybot]]. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot], el gusano [[Cube Revolutions]] o el hexápodo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila]. | Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua] , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica [[Skybot]]. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot], el gusano [[Cube Revolutions]] o el hexápodo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila]. | ||
| − | {| | + | {| {{tablabonita}} |
| [[Imagen:Pucho-peq2.png]] | | [[Imagen:Pucho-peq2.png]] | ||
| − | | | + | | [[Imagen:Cube-cobra-tux-peq.png]] |
| − | | | + | | [[Imagen:Sheila-peq2.png]] |
|-------- | |-------- | ||
| <center>[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot]</center> | | <center>[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot]</center> | ||
| − | | [[Cube Revolutions]] | + | | <center>[[Cube Revolutions]]</center> |
| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila] | + | | <center>[http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila]</center> |
|} | |} | ||
Revisión del 11:41 22 sep 2009
Contenido
Introducción
Los servos se emplean mucho en aplicaciones de robótica. En este cuaderno nos centraremos en uno de los más comunes y usados: los Futaba 3003.
Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica Skybot. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro Puchobot, el gusano Cube Revolutions o el hexápodo Sheila.
|
|
|
| |
|
|
Características
Control
Ejemplo para tarjeta Skypic
Conexionado
Descargas
Enlaces
Autores
Licencia
Noticias
- 20/Sep/2009: Comenzada la migración al wiki desde esta página
