Ruedas G3 para el Skybot

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Ruedas G3 para el Skybot

Introducción

Rueda del Skybot diseñada con Blender

Las ruedas actuales del Skybot (G2) están fabricadas con un torno. Por ello, hay que recurrir a un taller mecánico para su construcción. Sin embargo, la versión G3 está diseñada para ser "impresa" en una impresora 3D. Para hacer los prototipos no es necesario recurrir a un taller, sino que se pueden imprimir en tu propia casa si tienes una impresora del tipo Reprap o Cupcake. El acabado es un poco tosco, pero la rueda cumple su cometido perfectamente.

Información

Dimensiones 55mm de diámetro y 6mm de grosor
Material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego
Peso 10 gr (peso de la rueda completa montada)
Tiempo de impresión 27 minutos
Tiempo de montaje 3 minutos

Instrucctiones de montaje

El montaje está descrito en el álbum de fotos.

Descargas

Versión 1.0

Pieza Blender STL GCODE
Rueda G3 Ruedas-G3.blend Ruedas-G3.stl Ruedas-G3_export.gcode

Historia

  • Ruedas G3 (Tercera generación)
Son similares a las G2 pero se ha diseñado en Blender y pueden ser impresas por cualquier en una impresora 3D, como por ejemplo una Reprap o Cupcake. Impresas y probadas por primera vez el 29/Julio/2009.
  • Ruedas G2 (Segunda generación)
Creadas en Feb-2006 para el taller de robótica de la Universidad Autónoma de Madrid. Están fabricadas en un torno y usan una goma tórica para la adherencia
  • Ruedas G1 (Primera generación)
Creadas en Julio-2005 para la versión del skybot que se empleó en el taller de Campus Party 2005. Son círculos de plástico, cortados por láser. Es necesario poner un goma de un globo para lograr la adherencia al suelo.

Fotos

La rueda G3 montada
Comparación entre las ruedas G2 y G3

Videos

  • Video en el que se puede ver el Skybot en acción con las ruedas G3
<youtube>hUrEytTOa2g|300|250</youtube>
Enlace al vídeo

Repositorio

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Licencia

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Noticias

  • 29/Julio/2009: Primera versión de esta página