Reprap:Electrónica
De WikiRobotics
Introducción
La electrónica de la máquina CupCake (una versión de la Reprap) está compuesta por:
- Una placa madre
- 3 placas controladoras de motores paso a paso
- 6 placas para los topes finales de carrera
- La controladora del cabezal
- Un programador de micros Atmel (Opcional)
Placa madre
La placa madre está basada en el micro ATMEGA644P y es compatible con Sanguino, por lo que se utiliza el entorno de desarrollo de este para la descarga del firmware.
Grabación del bootloader
Una vez montada la placa madre, lo primero es grabar el Bootloader. Para ello hay que instalar el entorno de desarrollo de Sanguino y grabar el bootloader. Será preciso disponer de un programador de micros AVR. El que nosotros tenemos es el USBtiny que nos ha venido con la Reprap. Aquí están las instrucciones para la grabación del bootloader.
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- 09/Mayo/2009: Comenzada esta página
