Diferencia entre revisiones de «Reprap:Electrónica»

Revisión del 07:15 10 may 2009

Introducción

La electrónica de la máquina CupCake (una versión de la Reprap) está compuesta por:

• Una placa madre
• 3 placas controladoras de motores paso a paso
• 6 placas para los topes finales de carrera
• La controladora del cabezal
• Un programador de micros Atmel (Opcional)

Placa madre

La placa madre está basada en el micro ATMEGA644P y es compatible con Sanguino, por lo que se utiliza el entorno de desarrollo de este para la descarga del firmware.

Grabación del bootloader

Una vez montada la placa madre, lo primero es grabar el Bootloader. Para ello hay que instalar el entorno de desarrollo de Sanguino y grabar el bootloader. Será preciso disponer de un programador de micros AVR. El que nosotros tenemos es el USBtiny que nos ha venido con la Reprap.

• Aquí están las instrucciones para la grabación del bootloader.

Probando el "Hola mundo"

La placa base conectada a la fuente ATX y al PC

Lo siguiente es descargar un programa "hola mundo" que hace que parpadee el led rojo de DEBUG de la placa madre. Con ello comprobamos que la placa se está bien alimentada, que el cable USB-serie funciona correctamente y que el entorno software está operativo.

Antes de comenzar asegurarse de configurar la fuente ATX a 230-220 voltios!!. Para ello hay que colocar el switch rojo de la parte posterior en la posición correcta. Se encuentra situado al lado del interruptor de on-off

El proceso es el siguiente:

• Conectar la fuente ATX a la placa madre (tiene que estar apagada)
• Conectar la placa madre al PC mediante el cable usb-serie. Asegurarse de que está conectado con la polaridad correcta en el conector. El cable verde mirando hacia la serigrafía que pone GRN y el negro hacia la que pone BLK.
• Encender la fuente de alimentación. El ventilador de la fuente no se pondrá en marcha. Tan sólo veremos parpadear el led rojo de DEBUG unos instantes al principio y luego se apagará.
• Arrancar el entorno de desarrollo de Sanguino-arduino: (No es necesario hacerlo como root)

$ ./arduino

• Descargar el programa "hola mundo": ledp.pde y guardarlo en la carpeta sketchbook/ledp dentro del directorio donde esté situado el entorno de desarrollo (en mi caso el entorno lo tengo en el directorio Arduino-Sanguino-0015 de mi home)
• Abrir el programa ledp desde el entorno. Para ello ir a la opción File/Sketchbook/Open y seleccionar ledp.pde.
• Otra opción (tal vez más rápida) es hacer copy&paste del código del hola mundo en el editor del entorno:

#define ledPin 0

void setup()
{
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  delay(500);
}

• El entorno estará en el estado mostrado en la figura 1.
• Compilar el programa pinchando en el botón de la parte superior izquierda o bien dando a la opción Sketch/Verify del menú superior. Una vez finalizado el estado será como el mostrado en la figura 2.

Botón de compilación

• Para descargar el ledp, apretar el botón de reset de la placa base y rápidamente (en 1 ó dos segundos) pinchar en el botón de descarga o dar a la opción "File-> Upload to I/O Board"

Botón de descarga en la placa madre

• El programa empezará a descargarse y una vez finalizado el estado será como el mostrado en la figura 3. En la placa madre se podrá ver cómo el led rojo de DEBUG parpadea. ¡¡Nuestra placa madre vive!!

• Si no se ha descargado correctamente, se mostrará un mensaje de error como el de la figura 4. Puede ser debido a que se ha tardado mucho tiempo desde que se pulsó el botón de reset hasta que se hizo la descarga.

Figura 1: El entorno con el programa hola mundo ledp en el editor	Figura 2: Compilación del programa ledp finalizada
Figura 3: Ledp correctamente descargado en la placa madre	Figura 4: Error durante la descarga

Descarga del Firmware

La placa madre con el firmware cargado. El led verde de Power tiene que activarse al poner el switch de encendido a ON

Todo el firmware necesario para controlar la Reprap está disponible en esta página. El que nosotros usamos es la versión 1.0 de la tercera generación de Reprap.

• Bajar el paquete: reprap-gen3-firmware-1.0.zip
• Descomprimirlo en el directorio sketchbook dentro de la carpeta donde está instalado el software (Arduino-Sanguino-0015).
• Cargar las fuentes del firmware. Pulsar en file->Sketchbook->Open y seleccionar el fichero sketchbook/reprap-gen3-firmware-1.0/SanguinoMaster/SanguinoMaster.pde
• Compilar el programa pinchando en el botón de la parte superior izquierda o bien dando a la opción Sketch/Verify del menú superior.

Botón de compilación

• Para descargar el firmware, apretar el botón de reset de la placa base y rápidamente (en 1 ó dos segundos) pinchar en el botón de descarga o dar a la opción "File-> Upload to I/O Board"

Botón de descarga en la placa madre

• Se verá cómo el led rojo de DEBUG parpadea mientras se realiza la descarga. El proceso finaliza al cabo de unos segundos
• Si ahora se coloca el swicth de encendido en la posición ON, la fuente de alimentación comenzará a funcionar. El ventilador se activará y el led verde de Power se encenderá.
• ¡¡Ya tenemos el firmware de nuestra placa base funcionando!!

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• 09/Mayo/2009: Comenzada esta página