PuchoBot II

Introducción

PuchoBot fue el primer robot cuadrúpedo que construí y que además me sirvió como Proyecto Final de Carrera. Ahora, casi 6 años más tarde he rediseñado el robot y lo he presentado como trabajo de investigación (TEA).

Características

Generales

• Robot cuadrúpedo con tres motores por extremidad.
• Dimensiones:
• Peso:

Nuevos cambios

• Los servomotores Futaba S3003 los he cambiado por TowerPro G995
• La electrónica la he sustituido por una skypic
• El software de control lo he cambiado, ahora en lugar de usar tablas estáticas lo muevo usando una aproximación a los CPGs.
• Esta pintado de negro y hemos quitado las gomas de sus extremidades, ya no las necesita.