Diferencia entre revisiones de «Prusa Mendel: R2D2»

Revisión del 10:12 18 feb 2012

Introducción

Impresora 3D construida desde cero en el proyecto Clone Wars de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. R2D2 es la primera generación de impresoras clonables. Es hija de R1

Méritos

Es el primer clon del proyecto Clone wars

Primogénito: Es el primer Hijo de R1

Es el primer clon en ser Jedi Master: Imprimir un juego completo de piezas para la Prusa 2

Ficha

Nombre: R2D2 Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Material: Plástico ABS Color: Piezas blancas, salvo extrusor que es negro Impresora Progenitora: R1 Electrónica: RAMPS 1.2 + Arduino Mega 2560 Firmware: Sprinter Extrusor: Wade's extruder (plástico de 3mm) Hot-End: Inicialmente Arcol v3.0. Actualización a Budaschnozzle de Makergear (Aguja de 0.5mm) Nacimiento: 24/Dic/2011 (primera pieza impresa), a las 10h de la mañana Constructor: Juan González Gómez (Obijuan)

Serie R2

Autores

• Juan González Gómez (Obijuan)
• Andrés Prieto-Moreno

Fotos

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Vídeos

Descargas

Firmware

Software

Perfiles

Los perfiles están basados en los que ha hecho Renosis: Perfiles para skeinforge 41, que me facilitó Fernando Salceda.

Pruebas

• Colocar el extrusor en el centro de la plataforma
• Abrir el gcode y ejecutarlo!

Historia

• 18/Febrero/2012:
  • Ya está listas todas las piezas de la Printrbot de Javier del Álamo. Ya llevo impresos 5 Juegos de impresoras (4 Prusas 2, 1 Printrbot)
  • Impresas....

• 17/Febrero/2012:
  • Abraham Alvaro Jiménez me ha confirmado que ha recibido las piezas que le envié (a Zamora)
  • Javier Rodríguez (Almería) me confirma que ha recibido el paquete con las piezas de la Prusa
• 15/Febrero/2012:
  • Enviadas las piezas a Abraham Alvaro Jimenez de Zamora
  • Entregada la pieza a Mario Almagro
  • Entregadas las piezas a Santiago López
  • Impresa una pata del cuadricóptero del DISAM. Diseñada por David Sanz. Tiempo: 1h y 46 minutos

• 14/Febrero/2012: Impresas 3 bearing guides y 2 belt clamp with nut holder para Abraham Alvaro Jimenez de Zamora.
• 13/Febrero/2012:
  • Piezas enviadas a Javier Rodríguez (Almería). Correo ordinario. Precio: 4.5€
  • Impresas dos poleas T2.5 para Úterus y entregadas. Hay que probar si funcionan bien.

• 12/Febrero/2012:
  • Impresa la pieza del cuadricóptero de Miguel Angel de Frutos. Ha tardado 3 horas y 28 minutos. Es el record de la pieza más grande que he impreso nunca!!!
  • Terminado el juego de piezas para Javier Rodríguez (de Almería). R2 ya ha impreso 4 juegos completos!
  • Impreso otro engranaje más "Alianza rebelde" de David Estévez

• 6/Febrero/2012:
  • (blog) Primera auto-reparación de R2. Se ha roto el engranaje pequeño del extrusor. Tiempo de vida: unas 70 horas. Se ha sustituido por uno de la iteración 2 y ya está funcionado. Se ha aprovechado para atornillarlo al eje del motor en vez de pegarlo con pegamente bicomponente (poxypol).
  • Todas las piezas para el clon Úterus de Cole están terminadas. ¡R2D2 ya ha impreso 3 juegos completos de piezas!!. Se han entregado
  • Impresas 2 piezas más del humanoide de Fernando Remiro
  • Impresa una pieza para Mario Almagro. Ha tardado 1h y media.

Limando el eje del motor para atornillar el engranaje nuevo (click para ampliar)	El extrusor con el nuevo engranaje (blanco) (click para ampliar)
El juego de piezas para Úterus. Las piezas que faltan ya las tiene Cole (click para ampliar)	Entrega oficial de las piezas para Úterus (click para ampliar)
Dos piezas que faltaban del humanoide de Fernando Remiro (click para ampliar)	Pieza impresa para Mario Almagro (click para ampliar)

• 5/Febrero/2012: Ya están listas las 3 "bearing guides" para el clon de Santiago López

• 4/Febrero/2012: Impresas todas las piezas del humanoide de Fernando Remiro

• 3/Febrero/2012:
  • Impresas las primeras piezas de Úterus, el clon de Juanma amuedo (Cole)
  • Impresas dos piezas para el Robot de Fernando Remiro
  • Hito importante: primera entrega de piezas de Prusa de un clon para la construcción de otro clon

Piezas de Úterus (click para ampliar)	Piezas para el robot de Fernando Remiro (Click para ampliar)
Entrega oficial del primer kit de piezas de la Prusa a Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)

• 2/Febrero/2012:
  • Juego de Piezas de Miguel Angel de Frutos Terminado!. R2D2 Ya lleva 2 juegos completos impresos!
  • Se empiezan a imprimir las piezas para el clon Úterus de Juan Manuel Amuedo (Cole)

Juego de piezas completo para Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)

Los dos juegos de piezas impresos por R2D2: para R3 y para Miguel Angel (Click para ampliar)

• 31/Enero/2012: (Blog) (Youtube) R2D2 tocando la marcha imperial de Star wars
• 30/Enero/2012: Impresas 3 Bearing Guides para la Prusa de Juan Manuel Herrera López de Sevilla (enviadas por correo ordinario). Actualización: 4/Feb/2012: Juan Manuel me ha confirmado que ha recibido las piezas

(click para ampliar)

• 29/Enero/2012:
  • Se empiezan a imprimir las piezas para el clon de Miguel Angel de Frutos (Aerobot)
  • Impreso una pieza para sacar un molde de silicona de las "bar clamps" de la Prusa
  • Impresas las piezas: Doblador de componentes y soporte para auriculares

(click para ampliar)	Pieza para hacer un molde para 4 "bar-clamps" (Click para ampliar)
Doblador de componentes (click para ampliar)	Soporte para auriculares (click para ampliar)

• 18/Enero/2012: (Blog) Todas las piezas de R3 impresas! El Clon R2D2 sube a la categoría de Jedi Máster :-)

(click para ampliar)

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• 02/Enero/2012: Se empiezan a imprimir las piezas de la nueva impresora R3 (Generation 2!)
• 31/Dic/2011: (Blog) R2D2 ha impreso muchas piezas :-)

• 21/Dic/2011: ([1]) R2D2 ya está extruyendo! Se ha sustituido el hot end por un Budaschnozzle de Makergear, comprado en Lulzbot.

• 11/Dic/2011: (Blog) El clon R2D2 está terminado!! Aunque todavía no está imprimiendo por problemas con el extrusor.Probablemente el hot-end esté obstruido.

• 04/Octubre/2011: (Blog) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)

• 19/Septiembre/2011: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!

• 14/Septiembre/2011: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!

• 31/Mayo/2011: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!

• 03/Mayo/2011: (Blog) Más piezas impresas:

PLA bushings x 12 (4 min) X end idler x 1 (1h 33 min) X end motor x 1 (1h 51 min) Rod Clamp x 2 (6 min) Coupling x 2 (14 min) X carriage x 1 (1h) Endstop holder x 3 (9 min)

• 15/Abril/2011: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.

NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.

• 12/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras

• 11/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)

• 10/Abril/2011: (Blog) Más piezas impresas: Y motor bracket x 1 (28 min), z motor mount x 2 (1h 10min), Pulley x 2 (9 min), Belt-clamp x 4 (3 min)

• 09/Abril/2011: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)

Piezas usadas: 6 varillas roscadas M8 de 370mm 2 vértices de bastidor 4 vértices de bastidor con pie 2 abrazaderas de barra 14 tuercas M8 14 arandelas M8

• 08/Abril/2011: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.

• 06/Abril/2011: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés

Piezas compradas: 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo 100 Tuercas M8 100 Arandelas M8

• 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS.

Enlaces

• Impresora R3
• Budaschnozzle
• Comprar Budaschnozzle en Lulzbot
• Midi-to-CNC git repository. Para generar canciones tocadas por la impresora

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M