Diferencia entre revisiones de «Prusa Mendel: R2D2»

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'''Piezas impresas''':
 
 
* PLA bushings x 12 (4 min)
 
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* X end idler x 1 (1h 33 min)
 
* X end idler x 1 (1h 33 min)

Revisión del 06:46 4 ene 2012

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Introducción

Impresora 3D construida desde cero en el proyecto Clone Wars de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. R2D2 es la primera generación de impresoras clonables. Es hija de R1

Características

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Serie R2

Autores

Fotos

Álbum de fotos en google+
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Vídeos

<youtube>oC_1Tjw196Y|300|250</youtube>

20/Dic/2011: Probando el extrusor

<youtube>083C4P0mKxA|300|250</youtube>

18/Dic/2011: Probando electrónica y motores

Descargas

Firmware

Sprinter-R2D2-0.1.zip Versión inicial. Todo el hardware funciona. No se ha realizado calibrado

Historia

  • 24/Dic/2011: R2D2 ha impreso su primera pieza, a las 10h de la mañana :-D (blog)




  • 03/Mayo/2011: (Blog) Más piezas impresas:
  • PLA bushings x 12 (4 min)
  • X end idler x 1 (1h 33 min)
  • X end motor x 1 (1h 51 min)
  • Rod Clamp x 2 (6 min)
  • Coupling x 2 (14 min)
  • X carriage x 1 (1h)
  • Endstop holder x 3 (9 min)
  • 15/Abril/2011: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.
NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.
  • 12/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
  • 11/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)
  • 10/Abril/2011: (Blog) Más piezas impresas: Y motor bracket x 1 (28 min), z motor mount x 2 (1h 10min), Pulley x 2 (9 min), Belt-clamp x 4 (3 min)
  • 09/Abril/2011: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)

Piezas usadas:

  • 6 varillas roscadas M8 de 370mm
  • 2 vértices de bastidor
  • 4 vértices de bastidor con pie
  • 2 abrazaderas de barra
  • 14 tuercas M8
  • 14 arandelas M8
  • 08/Abril/2011: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.
  • 06/Abril/2011: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés
Click para ampliar

Piezas compradas:

  • 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo
  • 100 Tuercas M8
  • 100 Arandelas M8
  • 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS.

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars
Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M