PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica
- Evento: Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica", realizado por Enrique Holgado Frutos de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
- Participación: Miembro del tribunal de evaluación
- Fecha: 04/Dic/2009
- Director del proyecto: Francisco Ramos de la Flor
Fotos
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Bitácora
Francisco Ramos de la Flor me invitó a participar como miembro del tribunal del proyecto fin de carrera de Enrique Holgado. A ambos los había conocido en Junio cuando vinieron a hacerme una vistia a la UAM. Llegué a Ciudad Real a las 11, y al salir del AVE me estaba esperando Francisco para irnos a las Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
Raúl Fernández me estuvo enseñando el laboratorio de robótica (foto de la izquierda). Me impresionan mucho los laboratorios en los que se ven los robots por todas partes y todo está lleno de cables ;-) En la foto de la derecha estamos Raúl y yo junto a un brazo robot de Unimation.
A continuación, Franciscmo me estuvo enseñando más laboratorios y luego terminamos en su despacho, donde tenía una de las placas desarrolladas para el proyecto de Enrique. Lo interesante es que el PCB está hecho con una fresadora. Qué suerte, yo quiero tener una en mi casa ;-).
A las 13h empezó la defensa. La presentación que hizo Enrique fue muy clara y muy concisa. Su proyecto me encantó. Al terminar, le dimos la matrícula de honor. En la foto de la derecha, una vez terminada la defensa, estamos de derecha a izquierda: Francisco Ramos, El nuevo Ingeniero Enrique Holgado, Andrés San Millán y yo.
Antes de irnos a comer, Enrique me estuvo enseñando su criatura: el robot UCLMin. Partiendo de un Skybot, ha diseñado una placa con un pic 18 para sustituir a la Skypic, y ha incorporado comunicaciones inalámbricas mediante Miwi, una variante de ZigBee hecha por Microchip.
Agradecimientos
- A Enrique Holgado Frutos y Francisco Ramos de la Flor por su invitación a participar como miembro del tribunal, invitarme a comer y enseñarme la escuela. ¡Muchas gracias!
- A Raul Fernández por enseñarme el laboratorio de Robótica. ¡Muchas gracias!
