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Noticias

2012

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08/Mayo/2012

Publicadas las transparencias sobre "Printbots:Robots libres e imprimibles" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

([2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles[Más información]])

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28/Abril/2012

Versión 1.2 de la Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab

(Más información)

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19/Abril/2012

Publicado el artículo Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011

(Más información) (Blog)

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17/Abril/2012

Publicada la versión extendida del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer

(Más información) (Blog)

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15/Abril/2012

Publicada la librería ArduSnake para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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12/Abril/2012

Publicados los Muelles imprimibles y parametrizados

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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02/Abril/2012

La impresora R3, hija de R2, ha nacido!. Es el primer clon de la generación 2!!

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26/Marzo/2012

Decoradores para la Prusa. ¡Decora tu prusa!

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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25/Marzo/2012

Liberada la versión 4.0 de las ruedas para Servo

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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09/Feb/2012

Liberada versión 0.4 de los Micro-osciladores

(Más información)

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29/Ene/2012

Cuaderno técnico: Modificación de un servo para leer su posición. Por David Estévez Fernández.

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26/Ene/2012

Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel

(Más información) (Blog)

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21/Ene/2012

Objecto 3D: La moneda "Que-os-den"

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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19/Ene/2012

Publicado el proyecto fin de carrera de Julián Marín, titulado "Control remoto de un robot imprimible de exteriores"

(Más información) (Blog)

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10/Ene/2012

Liberada versión 1.2 de Monolito

(Más información) (Blog)

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08/Ene/2012

Objeto 3D: Porta pendrives parametrizado

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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08/Ene/2012

Objeto 3D: Gancho de Ikea parametrizado

(Más información) (Thingiverse) (Blog)

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05/Ene/2012

Publicada una página con el índice de impresoras 3D open-source

(Más información)

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03/Ene/2012

Publicada una página sobre R1, nuestra impresora 3D cupcake, Generation 0. El comienzo de una dinastía de máquinas...

(Más información) (Blog)

2011

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24/Dic/2011

Ha nacido el Clon R2D2: Mi nueva impresora 3D modelo Prusa Mendel, dentro del proyecto Clone Wars.

(Más información) (Blog)

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02/Dic/2011

Publicada la documentación de la Placa Skymega, para controlar robots modulares (compatible con Arduino)

(Más información) (thingiverse) (Blog)

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06/Nov/2011

Publicada la versión 1.1 de los módulos REPY1, para hacer printbots modulares

(Más información) (thingiverse) (Blog)

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06/Nov/2011

Publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado

(thingiverse) (Blog) (Video)

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27/Oct/2011

Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil

(Más información) (Blog) (Fotos) (Más fotos)

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28/Sep/2011

Publicadas las transparencias de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid

(Más información) (Blog) (Vídeo)

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19/Sep/2011

Publicado el PFC de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza

(Más información) (Blog)

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18/Sep/2011

Publicada la Tesis Doctoral de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)

(Más información) (Blog)

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30/Agosto/2011

Publicado el PFC de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)

(Más información) (Blog)

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09/Junio/2011

Publicadas las transparencias y el artículo titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR

(Más información) (Blog)

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06/Junio/2011

Publicada la variante de la rueda para el Skybot/Miniskybot con el logo del open source hardware (OSHW)

(Más información) (Blog)

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05/Junio/2011

Ruedas paramétricas para robots. Publicada la versión 3.0

(Más información) (Blog)

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29/Mayo/2011

PCB prototipo de la tarjeta Skymega. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino

(Más información) (Blog)

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28/Mayo/2011

Publicado el artículo "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania

(Más información) (Blog I) (Blog II) (Vídeo)

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23/Abril/2011

Publicado Robot Miniskybot V1.0

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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20/Abril/2011

Gafas imprimibles!

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

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05/Abril/2011

Comenzado el proyecto Clon Wars: Clonación de impresoras 3D

(Más información) (Blog)

02/Abril/2011

Publicada la página del robot modular Cube3

(Más información) (Vídeo) (Blog)

02/Abril/2011

Impresora 3D Open-source para el club de robótica de la UC3M

(Más información) (Blog)

31/Mar/2011

Taller de robots modulares en Arabia Saudí

(Más información)(Vídeo)(Blog)

28/Mar/2011

Video de Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas

(Vídeo)(Blog)

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