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== Proyectos destacados ==
 
== Proyectos destacados ==
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<center>[[Programación del PIC16 en C]]</center>
 
<center>[[Programación del PIC16 en C]]</center>
 
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| [[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|120px|link=Mini-Skybot]]
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| [[Archivo:Miniskybot-red.png|120px|link=Mini-Skybot]]
 
[[Mini-Skybot]]
 
[[Mini-Skybot]]
 
| [[imagen:Modulo-y1-peq.png | link=Módulos_Y1 | 120px]]
 
| [[imagen:Modulo-y1-peq.png | link=Módulos_Y1 | 120px]]
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|[[Archivo:Prusa-r2d2-clon.jpg|130px|link=Impresoras 3D open-source]]
 
|[[Archivo:Prusa-r2d2-clon.jpg|130px|link=Impresoras 3D open-source]]
 
[[Impresoras 3D open-source|Impresoras 3D Open-source]]
 
[[Impresoras 3D open-source|Impresoras 3D Open-source]]
| [[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|120px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars]]
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| [[Archivo:Clone-Wars-logo.png|120px|link=http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars]]
[http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Proyecto Clone Wars]
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[http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone Wars]
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| [[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|120px|link=Obijuan Academy]]
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[[Obijuan Academy]]
 
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| <center>[[Archivo:DSC01907.JPG|100px|link=Placa de identificación clonewars]]</center>
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'''06/Nov/2012'''
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|| Publicada la '''placa de identificación''' para tu impresora 3D
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([[Placa de identificación clonewars|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36895 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:DSC01774.JPG|100px|link=Objeto 3D: Pata para mesa de Ikea]]</center>
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'''28/Nov/2012'''
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|| Publicada las '''patas para mesas de Ikea'''.
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([[Objeto 3D: Pata para mesa de Ikea|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36038 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/11/28/nuevas-patas-imprimibles-para-la-mesa-de-ikea/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC01872.JPG|100px|link=Objecto 3D: Patas de mesa]]</center>
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'''28/Nov/2012'''
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|| Publicada las '''patas de mesa'''. Son las que he usado con RoboDraw
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([[Objecto 3D: Patas de mesa|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:36003 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:DSC01868.JPG|100px|link=Objecto 3D: Logo de sigma technologies]]</center>
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'''27/Nov/2012'''
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|| Publicado el '''logo''' imprimible de la empresa '''Sigma-technologies'''
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([[Objecto 3D: Logo de sigma technologies|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:35905 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:Logo-oshwdem-workshop.png|100px|link=2012-11-17:Taller Openscad:OSHWDEM]]</center>
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'''23/Nov/2012'''
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|| Publicados los ejemplos que se mostraron en el '''taller de Openscad''' de la OSHWDEM 2012 en A Coruña
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([[2012-11-17:Taller Openscad:OSHWDEM|Más información]])
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| <center>[[Archivo:2012-11-17-oshwdem-printbots.png|80px|link=2012-11-17:OSHWDEM: Robots libres e imprimibles]]</center>
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'''22/Nov/2012'''
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|| Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña
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([[2012-11-17:OSHWDEM: Robots libres e imprimibles|Más información]])
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| <center>[[Archivo:2012-09-23-printbots-oshwcon.png|80px|link=2012-09-23: Robots libres e imprimibles]]</center>
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'''24/Septiembre/2012'''
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|| Publicadas las transparencias de la charla: "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''" dada en la OSHWcon 2012
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([[2012-09-23: Robots libres e imprimibles|Más información]])
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| <center>[[Archivo:DSC01520.JPG|80px|link=Objeto 3D: Tapadera inferior para servos]]</center>
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'''18/Septiembre/2012'''
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|| Publicada la '''tapadera inferior para servos'''. Y una versión modificada con un falso eje
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([[Objeto 3D: Tapadera inferior para servos|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30707 thingiverse]) ([ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC01467.JPG|80px|link=Obiscad]]</center>
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'''13/Septiembre/2012'''
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|| Publicada la '''biblioteca bevel''' (OpenScad) para biselar fácilmente las piezas o añadir refuerzos fácilmente
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([[Obiscad|Más información]]) ([[Objeto_3D:_Esquinas_biseladas|Esquinas biseladas]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30336 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/13/enhancing-openscad-ii-bevel-library/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Attach-04.png|80px|link=Obiscad]]</center>
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'''10/Septiembre/2012'''
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|| Publicado el '''operador atach''' para unir piezas fácilmente en openscad
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([[Obiscad|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30136 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/10/enhancing-openscad-with-the-attach-library/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Vector screenshot-1-robot.png|80px|link=Obiscad]]</center>
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'''08/Septiembre/2012'''
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|| Publicada la '''librería para dibujar vectores en Openscad'''
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([[Obiscad|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:30014 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|80px|link=Obijuan Academy]]</center>
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'''06/Septiembre/2012'''
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|| '''Obijuan Academy''', tu academia Rebelde!
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([[Obijuan Academy|Más información]])
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| <center>[[Archivo:DSC05830.JPG|80px|link=Objeto 3D:Cubo Biselado]]</center>
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'''06/Septiembre/2012'''
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|| '''Cubo biselado y paramétrico''' para OpenScad
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([[Objeto 3D:Cubo Biselado|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:29842 thingiverse])
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| <center>[[Archivo:Prusa2-tut-logo.png|80px|link=Guia de montaje de la Prusa 2]]</center>
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'''03/Septiembre/2012'''
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|| '''Guía de montaje de la Prusa 2'''. Vídeo-Tutoriales sobre la construcción de una Prusa 2
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([[Guia de montaje de la Prusa 2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/03/video-tutoriales-de-construccion-de-una-impresora-3d-de-tipo-prusa-2 Blog])
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| <center>[[Archivo:Clon-42-R2-Reloaded.jpg|80px|link=Prusa Mendel Iteración 2: R2-reloaded]]</center>
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'''01/Septiembre/2012'''
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|| Nueva impresora: '''R2-Reloaded'''! Es la reencarnación de R2D2
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([[Prusa Mendel Iteración 2: R2-reloaded|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/09/01/nacimiento-de-r2-reloaded/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05804.JPG|80px|link=Objeto 3D: Ruedecilla con tuerca]]</center>
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'''31/Agosto/2012'''
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|| '''Ruedecillas con tuerca'''. Muy útiles para nivelar la base de tu Prusa
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([[Objeto 3D: Ruedecilla con tuerca|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:29517 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:Prusa-blender-logo.png|80px|link=Prusa2_Blender]]</center>
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'''21/Agosto/2012'''
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|| '''Prusa2-Blender'''. Modelo completo de la Prusa2 en Blender 2.5. Sobreviviendo a las vacaciones II
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([[Prusa2_Blender|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:28951 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/08/21/sobreviviendo-a-las-vacaciones-ii-la-prusa-blender/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05711.JPG|80px|link=Objeto 3D: Porta-correas DVD]]</center>
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'''20/Agosto/2012'''
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|| '''Porta-correas para DVD portátil'''. Sobreviviendo a las vacaciones de verano
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([[Objeto 3D: Porta-correas DVD|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:28890 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/08/20/sobreviviendo-a-las-vacaciones-porta-correas-imprimible-para-dvd/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05695.JPG|80px|link=Tuerca_M8_imprimible]]</center>
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'''01/Agosto/2012'''
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|| '''Tuercas M8 imprimibles''' y totalmente funcionales, junto a sus arandelas
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([[Tuerca_M8_imprimible|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:27769 Thingiverse]) ([http://www.youtube.com/watch?v=xHMjs-O9nq0 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/08/01/tuercas-y-arandelas-m8-imprimibles/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05685-r1.JPG|70px|link=Regulador altura z para Prusa]]</center>
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'''31/Julio/2012'''
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|| Pieza para regular la '''altura inicial''' de la primera capa de tu '''Prusa 2'''
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([[Regulador altura z para Prusa|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:27730 Thingiverse])
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| <center>[[Archivo:DSC05502.JPG|80px|link=Objeto 3D: Mini domo]]</center>
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'''15/Julio/2012'''
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|| Publicadas las piezas para hacer''' Mini-domos'''
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([[Objeto 3D: Mini domo|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:26860 Thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/07/15/construye-tus-propios-mini-domos/ Blog])
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| <center>[[Archivo:DSC05228.JPG|80px|link=2012-06-7: Printbots y robots modualres en Robocity 2012]]</center>
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'''11/Junio/2012'''
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|| Publicada la información sobre los '''printbots''' y '''robots modulares''' que se exhibieron en Robocity 2012
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([[2012-06-7: Printbots y robots modualres en Robocity 2012|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/11/printbots-y-robots-modulares-en-robocity-2030/ Blog])
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| <center>[[Archivo:2012-05-15-Printbots-IEEE-malaga.png|80px|link=2012-05-15-Printbots:Robots-Libres e Imprimibles]]</center>
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'''04/Junio/2012'''
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|| Publicadas las transparencias sobre la charla de "'''Printbots: Robots libres e imprimibles'''", dada el Ciclo de Conferencias organizado por la rama de estudiantes del IEEE de la '''Universidad de Málaga'''
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([[2012-05-15-Printbots:Robots-Libres e Imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/04/publicadas-las-transparencias-de-la-charla-sobre-printbots-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Impresoras-3D-open-source-EOI.png|80px|link=2012-05-05:Impresoras 3D Open-source: orígenes y evolución]]</center>
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'''03/Junio/2012'''
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|| Publicadas las transparencias sobre la charla de "'''Impresoras 3D Open-Source: orígenes y evolución'''", dada dentro del Máster en Economía Digital e industrias creativas en la Escuela de Organización Industrial
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([[2012-05-05:Impresoras 3D Open-source: orígenes y evolución|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/03/publicadas-las-transparencias-de-la-charla-sobre-impresoras-3d-open-source-en-el-master-de-economia-digital-e-industrias-creativas-de-la-eoi/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Cybertech-2012-printbots.png|80px|link=2012-04-26:Cybertech:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles]]</center>
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'''01/Junio/2012'''
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|| Publicada la página con las transparencias de la charla sobre '''Printbots''' dada en '''Cybertech 2012'''
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([[2012-04-26:Cybertech:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/06/01/publicadas-las-transparencias-de-la-charla-sobre-printbots-dada-en-cybertech-2012/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Printbots-master-3D-2011.png|80px|link=2012-03-28:Madridbot:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles]]</center>
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'''23/Mayo/2012'''
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|| Publicada la página con las transparencias de la charla sobre '''Printbots''' dada en '''MadridBot 2012'''
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([[2012-03-28:Madridbot:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/05/23/publicada-las-transparencias-de-la-charla-sobre-printbots-dada-en-madridbot-2012/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Logo-openscad-openhw.png|80px|link=Diseño_de_piezas_con_OpenScad]]</center>
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'''22/Mayo/2012'''
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|| Publicada la página con todos los '''video micro-tutoriales''' de '''Openscad'''
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([[Diseño_de_piezas_con_OpenScad|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/05/22/micro-video-tutoriales-sobre-openscad/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Logo open hw master.png|80px|link=Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011]]</center>
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'''22/Mayo/2012'''
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|| Publicada la página sobre el seminario '''Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source''' dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
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([[Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/05/22/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-ii/ Blog])
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| <center>[[Archivo:Printbots-master-3D-2011.png|80px|link=2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles]]</center>
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'''08/Mayo/2012'''
 +
|| Publicadas las transparencias sobre "'''Printbots:Robots libres e imprimibles'''" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
 +
([[2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles|Más información]])
 +
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 +
| <center>[[Archivo:Robot3-kinematics-peq.png|80px|link=Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab]]</center>
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'''28/Abril/2012'''
 +
|| Versión 1.2 de la '''Cinemática''' de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab
 +
([[Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab|Más información]])
 +
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 +
| <center>[[Archivo:Miniskybot-limited-wheels.png|80px|link=Paper:2011-Robio-Motion-Joint-limit-constraints]]</center>
 +
'''19/Abril/2012'''
 +
|| Publicado el artículo '''Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints''' y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011
 +
([[Paper:2011-Robio-Motion-Joint-limit-constraints|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/19/motion-control-of-differential-wheeled-robots-with-joint-limit-constraints/ Blog])
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|----------
 +
| <center>[[Archivo:Advances-in-autonomous-Mini-robots.png|80px|link=Paper:2011-Amire-Miniskybot]]</center>
 +
'''17/Abril/2012'''
 +
|| Publicada la versión extendida del artículo: "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer
 +
([[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/17/el-articulo-del-miniskybot-en-el-libro-advances-in-autonomous-minirobots/ Blog])
 +
|----------
 +
| <center>[[Archivo:Ardusnake-logo.png|80px|link=ArduSnake: Arduino Modular Snake Robots Library]]</center>
 +
'''15/Abril/2012'''
 +
|| Publicada la '''librería ArduSnake''' para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles
 +
([[ArduSnake: Arduino Modular Snake Robots Library|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/15/ardusnake-biblioteca-para-locomocion-de-robots-modulares-con-arduino/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:21401 Thingiverse])
 +
|----------
 
| <center>[[Archivo:DSC04884.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Muelle_parametrizado]]</center>
 
| <center>[[Archivo:DSC04884.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Muelle_parametrizado]]</center>
 
'''12/Abril/2012'''  
 
'''12/Abril/2012'''  
Línea 181: Línea 341:
 
([[Prusa Mendel: R2D2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/24/clone-wars-r2d2-ha-impreso-su-primera-pieza/ Blog])  
 
([[Prusa Mendel: R2D2|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/24/clone-wars-r2d2-ha-impreso-su-primera-pieza/ Blog])  
 
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| <center>[[Archivo:Skymega-front-1.png|80px|link=SkyMega]]</center>
 
'''02/Dic/2011'''
 
|| Publicada la documentación de la  '''Placa Skymega''', para controlar robots modulares (compatible con Arduino)
 
([[SkyMega|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:14197 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/12/02/tarjeta-skymega-publicada-la-documentacion-y-ejemplos/ Blog])
 
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| <center>[[Archivo:Repy1-v1.1-3.jpg|80px|link=Módulos REPY-1]]</center>
 
'''06/Nov/2011'''
 
|| Publicada la '''versión 1.1 de los módulos REPY1''', para hacer printbots modulares
 
([[Módulos REPY-1|Más información]]) ([http://www.thingiverse.com/thing:13442 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/modulo-repy1-version-1-1/ Blog])
 
|----------
 
| <center>[[Archivo:4track 01.jpg|80px|link=http://www.thingiverse.com/thing:13298]]</center>
 
'''06/Nov/2011'''
 
|| '''Publicado 4track''', el primer PRINTBOT articulado
 
([http://www.thingiverse.com/thing:13298 thingiverse]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/06/primer-printbot-articulado-4track/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ Video])
 
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| <center>[[Archivo:Oshw-miniskybot.jpg|80px|link=2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles]]</center>
 
'''27/Oct/2011'''
 
|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en Latinoware 2011, en Brasil
 
([[2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/10/27/publicadas-las-transparencias-sobre-robots-libres-e-imprimibles-latinoware-2011/ Blog]) ([https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5667756909174762161 Fotos]) ([https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5668153433719336689 Más fotos])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Oshw-robots-imprimibles-r1.jpg|80px|link=2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles]]</center>
 
'''28/Sep/2011'''
 
|| '''Publicadas las transparencias''' de la charla "Robots libres e imprimibles" que se dió en el OSHWcon en Madrid
 
([[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/28/robots-libres-e-imprimibles-en-el-oshwcon-2011/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=hI_AdRyv0M0 Vídeo])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|80px|link=2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén]]</center>
 
'''19/Sep/2011'''
 
|| '''Publicado el PFC''' de Iñaki Garaigorta, titulado: "Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén". Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
 
([[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/19/proyecto-final-de-carrera-de-inaki-garaigorta/ Blog])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Phd-herrero-carron-img1.png|80px|link=2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots]]</center>
 
'''18/Sep/2011'''
 
|| '''Publicada la Tesis Doctoral''' de Fernando Herrero Carrón, titulada: "Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots". Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
 
([[2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/18/en-la-tesis-doctoral-de-fernando-herrero-carron/ Blog])
 
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| <center>[[Archivo:Orm-1.png|80px|link=2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica]]</center>
 
'''30/Agosto/2011'''
 
|| '''Publicado el PFC''' de Andrés San-Millán, titulado: "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica". Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real. Universidad de Castilla La Mancha (UCLM)
 
([[2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/08/30/lectura-del-proyecto-final-de-carrera-de-andres-san-millan/ Blog])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Neurons.png|80px|link=Paper:2011-Robocity-Modular-robot-neural-controller]]</center>
 
'''09/Junio/2011'''
 
|| '''Publicadas las transparencias y el artículo''' titulados "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations". 9º Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot. Robocity 2030. UPM-CAR
 
([[Paper:2011-Robocity-Modular-robot-neural-controller|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/09/a-distributed-neural-controller-for-locomotion-in-linear-modular-robotic-configurations/ Blog])
 
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| <center>[[Archivo:DSC02588.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Ruedas_para_servo]]</center>
 
'''06/Junio/2011'''
 
|| Publicada la variante de la '''rueda''' para el Skybot/Miniskybot '''con el logo del open source hardware''' (OSHW)
 
([[Objeto_3D:_Ruedas_para_servo|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/06/ruedas-con-el-logo-oshw-para-skybotminiskybot/ Blog])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:DSC01065.JPG|80px|link=Objeto_3D:_Ruedas_para_servo]]</center>
 
'''05/Junio/2011'''
 
|| '''Ruedas paramétricas''' para robots. Publicada la versión 3.0
 
([[Objeto_3D:_Ruedas_para_servo|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/05/ruedas-parametricas/ Blog])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Skymega-prot3-3.jpg|80px|link=SkyMega]]</center>
 
'''29/Mayo/2011'''
 
|| PCB prototipo de la '''tarjeta Skymega'''. Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328. Es compatible con Arduino
 
([[SkyMega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/29/pcb-prototipo-de-la-placa-skymega/ Blog])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Miniskybot-group-r1.jpg|80px|link=Paper:2011-Amire-Miniskybot]]</center>
 
'''28/Mayo/2011'''
 
|| Publicado el artículo "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''" y las transparencias que se dieron en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Bielefeld, Alemania
 
([[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/a-new-open-source-3d-printable-mobile-robotic-platform-for-education/ Blog I]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/el-miniskybot-en-el-amire-2011/ Blog II]) ([http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8 Vídeo])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|80px|link=Mini-Skybot v1.0]]</center>
 
'''23/Abril/2011'''
 
|| Publicado '''Robot Miniskybot V1.0'''
 
([[Mini-Skybot v1.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/23/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:7989 Thingiverse])
 
|-------------
 
| <center>[[Archivo:Objeto-3D-gafas-07.jpg|80px|link=Objeto 3D: Gafas]]</center>
 
'''20/Abril/2011'''
 
|| '''Gafas imprimibles!'''
 
([[Objeto 3D: Gafas|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/20/gafas-imprimibles/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:7916 Thingiverse])
 
|-------------
 
|<center>[[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars|80px]]</center>
 
'''05/Abril/2011'''
 
|| Comenzado el proyecto '''Clon Wars''': Clonación de impresoras 3D
 
([http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Más información]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/05/clon-wars-clonando-impresoras-3d/ Blog])
 
|----------------
 
|<center>{{Click2 || image=Archivo:Cube3-MY1-1-r1-peq.jpg | link=Robot Modular: Cube3| width=80px | height=40px }}</center>
 
'''02/Abril/2011'''
 
||Publicada la página del robot modular '''Cube3'''
 
([[Robot Modular: Cube3|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/03/mobot-modular-cube3/ Blog])
 
|----------------
 
| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Asrob-3d-printer-logo-peq.png|link=http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Impresora-3D_Open_Source|width=80px|height=52px}} </center>
 
'''02/Abril/2011'''
 
|| '''Impresora 3D Open-source''' para el club de robótica de la UC3M
 
([http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Impresora-3D_Open_Source Más información]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/02/impresora-3d-open-source-en-la-uc3m-i/ Blog])
 
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| <center>{{Click || image=MR saudi-arabia-14-peq.jpg|link=Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011|width=80px|height=45px}} </center>
 
'''31/Mar/2011'''
 
|| '''Taller de robots modulares''' en Arabia Saudí
 
([[Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011|Más información]])([http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0 Vídeo])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/31/taller-de-robots-modulares-en-arabia-saudi-ii/ Blog])
 
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| <center>{{Click2_ext || image=Archivo:Miniskybot-2-r1-peq.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g|width=80px|height=88px}} </center>
 
'''28/Mar/2011'''
 
|| Video de Movimiento del robot Mini-skybot con '''ruedas limitadas'''
 
([http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g Vídeo])([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/28/movimiento-del-robot-mini-skybot-con-ruedas-limitadas/ Blog])
 
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06/Nov/2012

Publicada la placa de identificación para tu impresora 3D

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28/Nov/2012

Publicada las patas para mesas de Ikea.

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Publicada las patas de mesa. Son las que he usado con RoboDraw

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Publicado el logo imprimible de la empresa Sigma-technologies

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23/Nov/2012

Publicados los ejemplos que se mostraron en el taller de Openscad de la OSHWDEM 2012 en A Coruña

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22/Nov/2012

Publicadas las transparencias de la mini-charla (10 minutos): "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWDEM 2012 en A Coruña

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24/Septiembre/2012

Publicadas las transparencias de la charla: "Printbots: Robots libres e imprimibles" dada en la OSHWcon 2012

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18/Septiembre/2012

Publicada la tapadera inferior para servos. Y una versión modificada con un falso eje

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13/Septiembre/2012

Publicada la biblioteca bevel (OpenScad) para biselar fácilmente las piezas o añadir refuerzos fácilmente

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10/Septiembre/2012

Publicado el operador atach para unir piezas fácilmente en openscad

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08/Septiembre/2012

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Obijuan Academy, tu academia Rebelde!

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03/Septiembre/2012

Guía de montaje de la Prusa 2. Vídeo-Tutoriales sobre la construcción de una Prusa 2

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01/Septiembre/2012

Nueva impresora: R2-Reloaded! Es la reencarnación de R2D2

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31/Agosto/2012

Ruedecillas con tuerca. Muy útiles para nivelar la base de tu Prusa

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Prusa2-Blender. Modelo completo de la Prusa2 en Blender 2.5. Sobreviviendo a las vacaciones II

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Porta-correas para DVD portátil. Sobreviviendo a las vacaciones de verano

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Tuercas M8 imprimibles y totalmente funcionales, junto a sus arandelas

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Pieza para regular la altura inicial de la primera capa de tu Prusa 2

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Publicada la información sobre los printbots y robots modulares que se exhibieron en Robocity 2012

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04/Junio/2012

Publicadas las transparencias sobre la charla de "Printbots: Robots libres e imprimibles", dada el Ciclo de Conferencias organizado por la rama de estudiantes del IEEE de la Universidad de Málaga

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03/Junio/2012

Publicadas las transparencias sobre la charla de "Impresoras 3D Open-Source: orígenes y evolución", dada dentro del Máster en Economía Digital e industrias creativas en la Escuela de Organización Industrial

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01/Junio/2012

Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en Cybertech 2012

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23/Mayo/2012

Publicada la página con las transparencias de la charla sobre Printbots dada en MadridBot 2012

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22/Mayo/2012

Publicada la página con todos los video micro-tutoriales de Openscad

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22/Mayo/2012

Publicada la página sobre el seminario Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

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08/Mayo/2012

Publicadas las transparencias sobre "Printbots:Robots libres e imprimibles" dada en el seminario sobre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M

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28/Abril/2012

Versión 1.2 de la Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab. Los ejemplos funcionan correctamente en Matlab

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19/Abril/2012

Publicado el artículo Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints y las transparencias de la presentación en el congreso ROBIO 2011

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Publicada la versión extendida del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education". Está en el libro Advances in Autonomous Mini Robots de Springer

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15/Abril/2012

Publicada la librería ArduSnake para la locomoción de robots modulares con Arduino o tarjetas compatibles

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Publicados los Muelles imprimibles y parametrizados

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Decoradores para la Prusa. ¡Decora tu prusa!

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Publicada una página sobre R1, nuestra impresora 3D cupcake, Generation 0. El comienzo de una dinastía de máquinas...

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