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|| '''Publicadas las transparencias y el artículo''' titulado "Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos". 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 <br>
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2010

02/Dic/2010

Publicadas las transparencias y el artículo titulado "Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos". 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030

(Más información) ([ Blog])

28/Nov/2010

Chásis del Robot Mini-Skybot

(Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo)

26/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

20/Nov/2010

Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

14/Nov/2010

Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad

(Más información) (Blog) (Thingiverse)

06/Nov/2010

Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM

(Más información) (Blog)

28/Oct/2010

Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos

Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán
(Más información) (Blog)

12/Oct/2010

Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

(Más información) (Blog)

18/Ago/2010

Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks

(Más información) (Blog)

13/Ago/2010

Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad

(Más información) (Blog)

27/Jul/2010

Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M

¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!
(Más información) (Blog) (Vídeo)

15/Jul/2010

Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++

(Más información) (Blog)

13/Jul/2010

Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González

(Más información)

29/Jun/2010

Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)

(Más información)

22/Jun/2010

Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.

(Más información) (Blog)

13/Jun/2010

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04

(Más información) (Blog)

10/Jun/2010

Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín

(Más información) (Blog)

08/Jun/2010

Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China

(Más información) (Blog)

30/Mayo/2010

Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

27/Mayo/2010

Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

18/Mayo/2010

Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska

(Más información) (Blog)

10/Mayo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares

(Más información) (Blog)

19/Abril/2010
Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1
(Más información) (Blog)
16/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá
(Más información) (Blog)
15/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III
(Más información) (Blog)
05/Abril/2010
Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Granja de robots modulares I
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Robot modular Unimod
(Más información)
03/Abril/2010
Publicado el montaje del robot modular Cube3

(Más información) (Blog)

28/Marzo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles

(Más información) (Blog)

27/Marzo/2010

Experimentos con Unimod
Vídeos de experimentos con dos Unimods

(Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)

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20/Marzo/2010

VIII Aniversario de Iearobotics
8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-)

(Primera noticia publicada) (Blog)

16/Marzo/2010

Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I
(Más información) (Blog)

09/Marzo/2010

OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave.
(More information) (Blog)

01/Marzo/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II).
(Más información) (Blog) (Video)

28/Febrero/2010

Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1
(Más información) (Blog)

23/Febrero/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave
(Más información) (Blog)

11/Febrero/2010

Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1.
(Más información) (Blog)

10/Febrero/2010

VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid.
Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid.
(Más información)

05/Febrero/2010

Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid

(Más información)

28/Enero/2010

Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump)

(Más información) (Blog)

24/Enero/2010/2010

Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"

(Más información) (Blog) (Scrib)

23/Enero/2010

Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic

(Más información) (Blog)

22/Enero/2010

Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic

(Más información) (Blog)

21/Enero/2010

Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube

(Más información)

18/Enero/2010

Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares

(Más información) (Blog) (Vídeo)

16/Enero/2010

Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes

(Blog)

2009

25/Diciembre/2009

Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

22/Diciembre/2009

Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0

(Más información) (Blog)

21/Diciembre/2009

Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki

(Más información)

19/Diciembre/2009

Sección de Hardware clasificada según su tipo
(Más información)

07/Diciembre/2009

Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal
(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2009

La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki.
(Más información)

04/Diciembre/2009

Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares

(Más información) (Blog)

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