OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave

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Simulating the locomotion of the Minicube-I modular robot

Contenido

1 Introduction
2 Repository
3 License
4 Author
5 Links
6 News

Introduction

Repository

License

This code is under the GPLv3 license

Author

Juan Gonzalez-Gomez

Links

Openrave
Y1 modules
Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots. PhD Thesis

News

2010/03/08: This page is started

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