Diferencia entre revisiones de «Objeto 3D: Ruedas para servo»
De WikiRobotics
(→Autores) |
(→Autores) |
||
(No se muestran 25 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
Línea 1: | Línea 1: | ||
− | [[Archivo: | + | [[Archivo:Servo wheel 4.0-1.jpg|thumb|300px| ('''click para ampliar''')]] |
== Introducción == | == Introducción == | ||
Línea 15: | Línea 15: | ||
| '''Material''' || [http://es.wikipedia.org/wiki/Acrilonitrilo_butadieno_estireno ABS] (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego | | '''Material''' || [http://es.wikipedia.org/wiki/Acrilonitrilo_butadieno_estireno ABS] (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego | ||
|------- | |------- | ||
− | | '''Tiempo de impresión''' || Depende del tamaño de la rueda. La del Skybot tarda | + | | '''Tiempo de impresión''' || Depende del tamaño de la rueda. La del Skybot tarda 25 minutos |
|} | |} | ||
== Descarga == | == Descarga == | ||
+ | |||
+ | === Version 4.0 === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Archivo:Servo wheels-4-1.png|100px]] | ||
+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/3D-objects/Servo-wheel/v4.0/Servo-wheel.scad Servo-wheel.scad] | ||
+ | || Ruedas 4.0. Fuentes para Openscad | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | [[Archivo:Servo wheel rounded horn-1.jpg|100px]] | ||
+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/3D-objects/Servo-wheel/v4.0/Servo-wheel-rounded-horn.stl Servo-wheel-rounded-horn.stl] | ||
+ | || STL. Rueda para cabeza de servo circular | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | [[Archivo:Servo wheel 4 arm horn.jpg|100px]] | ||
+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/3D-objects/Servo-wheel/v4.0/Servo-wheel-4-arm-horn.stl Servo-wheel-4-arm-horn.stl] | ||
+ | || STL. Rueda para cabeza de servo de 4 brazos | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | [[Archivo:Servo wheel 6 arm horn.jpg|100px]] | ||
+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/3D-objects/Servo-wheel/v4.0/Servo-wheel-6-arm-horn.stl Servo-wheel-6-arm-horn.stl] | ||
+ | || STL. Rueda para cabeza de servo de 6 brazos | ||
+ | |----------------- | ||
+ | |} | ||
=== Versión 3.0 === | === Versión 3.0 === | ||
Línea 34: | Línea 54: | ||
|| [http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/v3.0/stl/servo_wheel_30mm.stl servo_wheel_30mm.stl] | || [http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/v3.0/stl/servo_wheel_30mm.stl servo_wheel_30mm.stl] | ||
|| STL de una rueda básica de ejemplo, de 35mm de diámetro y 10mm de grosor | || STL de una rueda básica de ejemplo, de 35mm de diámetro y 10mm de grosor | ||
+ | |----------- | ||
+ | | [[Archivo:Oswh-servo-wheel-scad.png|100px]] | ||
+ | | [http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/v3.0/oshw-miniskybot-wheel.scad oshw-miniskybot-wheel.scad] | ||
+ | || Variante de la rueda con el logo de ''open source hardware'' (OSHW). Fuentes para Openscad | ||
+ | |----------------- | ||
+ | | [[Archivo:DSC02588.JPG|100px]] | ||
+ | || [http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/v3.0/stl/oshw-miniskybot-wheel.stl oshw-miniskybot-wheel.stl] | ||
+ | || STL de la rueda con el logo oswh | ||
|} | |} | ||
Línea 41: | Línea 69: | ||
== Historia == | == Historia == | ||
+ | * '''25/Marzo/2012''': ([ Blog]) Nueva versión 4.0. Mejoras: | ||
+ | ** Hay 3 versiones, una para cada tipo de cabeza de servo: circular, de 4 brazos y de 6 brazos | ||
+ | ** Añadidos taladros pequeños para atornillar más fácilmente las cabezas del servo | ||
+ | ** Ruedas migradas a un repositorio del github | ||
+ | |||
+ | * '''27/Junio/2011''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/06/ruedas-con-el-logo-oshw-para-skybotminiskybot/ blog]) Nueva variante de la rueda del Miniskybot, con el logotipo del OSHW. Hecha por Sergio Vilches. | ||
* '''30/Enero/2011''': Creada la versión 3.0 a partir de la 2.0 de las [[Ruedas G3 para el Skybot|ruedas del skybot]]. Se hizo parametrizable. | * '''30/Enero/2011''': Creada la versión 3.0 a partir de la 2.0 de las [[Ruedas G3 para el Skybot|ruedas del skybot]]. Se hizo parametrizable. | ||
Línea 47: | Línea 81: | ||
|- style="background: #cedff2;" | |- style="background: #cedff2;" | ||
! '''[[Servo wheels: Photo Album|Álbum de fotos completo]]''' | ! '''[[Servo wheels: Photo Album|Álbum de fotos completo]]''' | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | {| | ||
+ | || [[Archivo:Servo wheel 4.0-1.jpg|thumb|300px| Los tres tipos de servo-wheel (''click para ampliar'')]] | ||
+ | || [[Archivo:Miniskybot-2-1.jpg|thumb|220px| El Miniskybot 2 con las nuevas ruedas (''click para ampliar'')]] | ||
|} | |} | ||
Línea 61: | Línea 100: | ||
== Repositorio == | == Repositorio == | ||
− | * | + | === Version 4 === |
+ | * La versión 4 está en el github del Miniskybot 2: | ||
+ | ** [https://github.com/Obijuan/Miniskybot/ https://github.com/Obijuan/Miniskybot/] | ||
− | + | === Versiones anteriores === | |
− | + | * Las versiones anteriores están en este repo SVN: | |
+ | ** [http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/ http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/] | ||
== Autores == | == Autores == | ||
− | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]: | + | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]: Ruedas versión 3 y 4 |
− | * [http://vlxs.wordpress.com/ Sergio vilches]: Variante de la rueda con el logo de open source hardware (OSHW) | + | * [http://vlxs.wordpress.com/ Sergio vilches]: Variante de la rueda 3.0 con el logo de open source hardware (OSHW) |
== Licencia == | == Licencia == | ||
Línea 82: | Línea 124: | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
+ | * '''25/Marzo/2011''': Añadida versión 4.0 | ||
+ | * '''06/Junio/2011''': Añadida la variante de la rueda con el logo de OSHW (by Sergio Vilches) | ||
* '''04/Junio/2011''': Comenzada esta página | * '''04/Junio/2011''': Comenzada esta página | ||
Revisión actual del 10:31 25 mar 2012
Contenido
Introducción
Este diseño es una evolución de las Ruedas G3 del Skybot |
Las Ruedas G3 del Skybot se han parametrizado, y se han generalizado para ser usadas en otros otros robots, como por ejemplo el Mini-Skybot y sus derivados. Por eso han publicado en una página diferente.
Información
Dimensiones | Dependen de los parámetros introducidos |
Material | ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego |
Tiempo de impresión | Depende del tamaño de la rueda. La del Skybot tarda 25 minutos |
Descarga
Version 4.0
Servo-wheel.scad | Ruedas 4.0. Fuentes para Openscad | |
Servo-wheel-rounded-horn.stl | STL. Rueda para cabeza de servo circular | |
Servo-wheel-4-arm-horn.stl | STL. Rueda para cabeza de servo de 4 brazos | |
Servo-wheel-6-arm-horn.stl | STL. Rueda para cabeza de servo de 6 brazos |
Versión 3.0
Servo-wheel.scad | Rueda básica. Fuentes para Openscad | |
servo_wheel-skybot.stl | STL de la rueda básica para el Skybot/Miniskybot 1.0 | |
servo_wheel_30mm.stl | STL de una rueda básica de ejemplo, de 35mm de diámetro y 10mm de grosor | |
oshw-miniskybot-wheel.scad | Variante de la rueda con el logo de open source hardware (OSHW). Fuentes para Openscad | |
oshw-miniskybot-wheel.stl | STL de la rueda con el logo oswh |
- Diseñada con OpenScad
- Rueda parametrizada
- Gcode generado con: Replicatorg 0024 (SF35-cupcake-HBP)
Historia
- 25/Marzo/2012: ([ Blog]) Nueva versión 4.0. Mejoras:
- Hay 3 versiones, una para cada tipo de cabeza de servo: circular, de 4 brazos y de 6 brazos
- Añadidos taladros pequeños para atornillar más fácilmente las cabezas del servo
- Ruedas migradas a un repositorio del github
- 27/Junio/2011: (blog) Nueva variante de la rueda del Miniskybot, con el logotipo del OSHW. Hecha por Sergio Vilches.
- 30/Enero/2011: Creada la versión 3.0 a partir de la 2.0 de las ruedas del skybot. Se hizo parametrizable.
Fotos
Álbum de fotos completo |
---|
Repositorio
Version 4
- La versión 4 está en el github del Miniskybot 2:
Versiones anteriores
- Las versiones anteriores están en este repo SVN:
Autores
- Juan González: Ruedas versión 3 y 4
- Sergio vilches: Variante de la rueda 3.0 con el logo de open source hardware (OSHW)
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License. |
Enlaces
- índice de Objetos 3-D
- Robot Miniskybot
- Robot skybot
- Ruedas para servo. Diseño en thingiverse
Noticias
- 25/Marzo/2011: Añadida versión 4.0
- 06/Junio/2011: Añadida la variante de la rueda con el logo de OSHW (by Sergio Vilches)
- 04/Junio/2011: Comenzada esta página