Miniskybot 2

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Robot Miniskybot: Página principal

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Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

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El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

  • Chásis simplificado
  • Canica como rueda loca
  • Portapilas atornillado al chásis
  • Diseño pequeño y compacto
  • 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen Pieza (STL) Tiempo impresión Descripción
Miniskybot-2-chassis.png chassis.stl xxx Chásis del robot
Miniskybot-2-battery-holder.png battery_holder.stl xxx Portapilas, para 4 pilas AAA
Miniskybot-2-wheel-rounded-horn.png Servo-wheel-rounded-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo circular
Miniskybot-2-wheel-4-arm.png Servo-wheel-4-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
Miniskybot-2-wheel-6-arm.png Servo-wheel-6-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
Miniskybot-2-fake-ultrasound.png fake_ultrasound.stl xxx (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Videos

09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote

24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero

17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra

6/Marzo/2012: Prueba de concepto

Otros vídeos:

Fotos

Álbum de fotos completo
El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)
Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)
El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)
Siguiendo una línea negra (click para ampliar)
Manada de Miniskybots (click para ampliar)
Miniskybot hecho con freecad 0.13 (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Todo el material necesario para montar el Miniskybot 2 (click para ampliar)
Las 4 piezas imprimibles del robot
2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
Una canica de 16mm de diámetro
23 tuercas M3
8 tornillos M3x10mm
6 tornillos M3x6mm
Un conector molex hembra de 2 vías
2 pines para el conector molex
Un poco de termorretráctil
Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm
3 trocitos de papel de plata
4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms
Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO)

Plano de montaje

Instrucciones de montaje

Repositorio

Enlaces

Autores

Créditos


Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

Noticias

  • 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
  • 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
  • 08/Mar/2012: Comenzada esta página
  • 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2