Miniskybot 2

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Robot Miniskybot: Página principal

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Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

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El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

  • Chásis simplificado
  • Canica como rueda loca
  • Portapilas atornillado al chásis
  • Diseño pequeño y compacto
  • Ruedas para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen Pieza (STL) Tiempo impresión Descripción
Miniskybot-2-chassis.png chassis.stl xxx Chásis del robot
Miniskybot-2-battery-holder.png battery_holder.stl xxx Portapilas, para 4 pilas AAA
150px Servo-wheel-rounded-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo circular
Miniskybot-2-wheel-4-arm.png [] xxx
150px [] xxx
150px [] xxx

Descarga

Videos

Fotos

Álbum de fotos completo


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Montaje

Material necesario

Plano de montaje

Instrucciones de montaje

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  • 08/Mar/2011: Comenzada esta página