Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»

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'''Otros vídeos:'''
http://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY
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* [http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE Identificación de Miniskybots mediante códigos QR]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=vkOlJDHnmlM Controlando el Miniskybot 2 mediante ROS]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=w1kiTOpL5-8 Simulación del Miniskybot 2 en Octave/Matlab]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=PTNwA6EZeKw Controlando el Miniskbyto 2 con Kinect]
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== Fotos ==
 
== Fotos ==

Revisión de 00:46 21 jul 2012

(click para ampliar)

Robot Miniskybot: Página principal

Miniskybot-red.png

Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

Robcib-banner.png

El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

  • Chásis simplificado
  • Canica como rueda loca
  • Portapilas atornillado al chásis
  • Diseño pequeño y compacto
  • 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen Pieza (STL) Tiempo impresión Descripción
Miniskybot-2-chassis.png chassis.stl xxx Chásis del robot
Miniskybot-2-battery-holder.png battery_holder.stl xxx Portapilas, para 4 pilas AAA
Miniskybot-2-wheel-rounded-horn.png Servo-wheel-rounded-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo circular
Miniskybot-2-wheel-4-arm.png Servo-wheel-4-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
Miniskybot-2-wheel-6-arm.png Servo-wheel-6-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
Miniskybot-2-fake-ultrasound.png fake_ultrasound.stl xxx (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Videos

09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote

24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero

17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra

6/Marzo/2012: Prueba de concepto

Otros vídeos:

Fotos

Álbum de fotos completo
El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)
Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)
El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)
Siguiendo una línea negra (click para ampliar)
Manada de Miniskybots (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Plano de montaje

Instrucciones de montaje

Repositorio

Enlaces

Autores

Créditos


Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
OSHWv1-noText.jpg

Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

Noticias

  • 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
  • 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
  • 08/Mar/2012: Comenzada esta página
  • 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2