Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»

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Revisión del 00:48 12 jun 2012

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Robot Miniskybot: Página principal

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Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

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El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

  • Chásis simplificado
  • Canica como rueda loca
  • Portapilas atornillado al chásis
  • Diseño pequeño y compacto
  • 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen Pieza (STL) Tiempo impresión Descripción
150px chassis.stl xxx Chásis del robot
150px battery_holder.stl xxx Portapilas, para 4 pilas AAA
150px Servo-wheel-rounded-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo circular
150px Servo-wheel-4-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
150px Servo-wheel-6-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
150px fake_ultrasound.stl xxx (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Videos

Fotos

Álbum de fotos completo


El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)
Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Plano de montaje

Instrucciones de montaje

Repositorio

Enlaces

Autores

Créditos


Licencia

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  • 08/Mar/2011: Comenzada esta página