Mini-Skybot: Chásis

Chásis básico del robot Mini-Skybot (click para ampliar)

Descarga

Versión 1.0

Mini-skybot-U-front.stl	Pieza 1: Frontal en U (Formato STL)
Mini-skybot-U-front.gcode	Pieza 1 (Gcode)
Mini-skybot-U-rear.stl	Pieza 2: Parte trasera en U (Formato STL)
Mini-skybot-U-rear.gcode	Pieza 2 (Gcode)
MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip	Fuentes de las piezas (para Openscad)
Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip	Parámetros de impresión para Skeinforge-0006

• Versión inicial
• Piezas diseñadas con OpenScad
• Gcode generado con Replicatorg 0020
• Perfil: cupcake-mk5-abs modificado:
  • speed/Feedrate (mm/s): 38
  • fill/Extra Shells on Base (layers): 2
  • fill/Extra Shells on Sparse Layer (layers): 2

Videos

300|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube

Fotos

Álbum de fotos.

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots junto a un Skybot (click para ampliar)

[[|thumb|300px| (click para ampliar)]]

[[|thumb|300px| (click para ampliar)]]

Montaje

Material necesario

Inicio: Piezas necesarias para montar el chásis básico del Mini-Skybot (click para ampliar)

Fin: Mini-Skybot montado (click para ampliar)

Paso 1: Montar la pieza en U del frontal

Paso 1-1: Dos servos + Pieza en U frontal (click para ampliar)

Paso 1-2: Orientar la pieza como se indica para que los taladros coincidan exactamente con los del servo (click para ampliar)

Paso 1-3: Atornillar el frontal a uno de los servos (click para ampliar)

Paso 1-4: Atornillar el frontal al otro servo (click para ampliar)

Pieza frontal montada (click para ampliar)

Paso 2: Montar la pieza en U trasera

Paso 2-1: Pieza trasera junto a la parte montada (click para ampliar)

Paso 2-2: Colocar la pieza con la misma orientación indicada, para que los taladros coincidan con los del servo (click para ampliar)

Paso 2-3: Atornillar uno de los servos (click para ampliar)

Paso 2-4: Atornillar al otro servo(click para ampliar)

Pase 3: Colocar las ruedas

Paso 4-1: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Paso 4-2: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Fin: Chásis básico listo! (click para ampliar)

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot

Para obtener la última teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot

Enlaces

• Mini-Skybot
• Ruedas imprimibles para el Skybot
• [Thingiverse]

Autores

• Andrés Prieto-Moreno
• Juan González

Noticias

• 27/Nov/2010: Comenzada esta página