Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot: Chásis»

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== Introducción ==
 
== Introducción ==
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La '''versión mínima del miniskybot''' (v0.1) tiene una estructura  con los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera. El objetivo es que a partir de él se puedan crear robots más complejos
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Las piezas se han diseñado con [http://openscad.org/ OpenScad] y la estructura final está hecha con [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Screenshots Freecad].
  
 
== Descarga ==
 
== Descarga ==
  
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=== Versión 1.0 ===
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| [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/trunk/chasis-basico/printable-pieces/Mini-skybot-U-front.stl Mini-skybot-U-front.stl] || '''Pieza 1''': Frontal en U (Formato STL)
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v0.1/Miniskybot-v0.1-src.zip Miniskybot-v0.1-src.zip] || Proyecto completo. '''Fuentes de las piezas''' (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
 
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| [http://svn.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Mini-skybot-U-front.gcode Mini-skybot-U-front.gcode] || Pieza 1 (Gcode)
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v0.1/Miniskybot-v0.1-stl.zip Miniskybot-v0.1-stl.zip] || '''Piezas en STL''' para ser impresas
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| [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/trunk/chasis-basico/printable-pieces/Mini-skybot-U-rear.stl Mini-skybot-U-rear.stl] || '''Pieza 2''': Parte trasera en U (Formato STL)
 
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Mini-skybot-U-rear.gcode Mini-skybot-U-rear.gcode] || Pieza 2 (Gcode)
 
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip] || '''Fuentes''' de las piezas (para Openscad)
 
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip] || Parámetros de impresión para Skeinforge-0006
 
 
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* Versión inicial
 
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* Piezas diseñadas con OpenScad
 
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* Gcode generado con '''Replicatorg 0020'''
 
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* Perfil: cupcake-mk5-abs modificado:
 
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** speed/Feedrate (mm/s): 38
 
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** fill/Extra Shells on Sparse Layer (layers): 2
 
  
 
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* [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=mini-skybot%2Fchasis-basico Álbum de fotos].  
 
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|| [[Archivo:MiniSkybot-chasis-5.jpg|thumb|300px| Tres Mini-Skybots junto a un Skybot (''click para ampliar'')]]
 
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|| [[|thumb|300px|  (''click para ampliar'')]]
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|| [[Archivo:MiniSkybot-chasis-7.jpg|thumb|300px| Dos MiniSkybot encadenados de diferente forma (''click para ampliar'')]]
 
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=== Material necesario ===
 
=== Material necesario ===
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Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:
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* 2 [[Ruedas G3 para el Skybot|Dos ruedas G3]] del skybot ([[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot|Instrucciones de montaje]])
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* 2 [[Servos Futaba 3003|servos de tipo Futaba 3003]] o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados ([[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|Instrucciones de trucaje]])
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* 8 tornillos M3, entre 6-10cm de largo
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* 8 tuercas M3
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* 1 Pieza frontal en U
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* 1 Pieza trasera en U
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=== Plano de montaje ===
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=== Paso 1: Montar la pieza en U del frontal ===
 
=== Paso 1: Montar la pieza en U del frontal ===
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== Repositorio ==
 
== Repositorio ==
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* Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot]
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* Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/ http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/]
  
 
Para obtener la última teclear:
 
Para obtener la última teclear:
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  svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot
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  svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
 
* [[Mini-Skybot]]
 
* [[Mini-Skybot]]
 
* [[Ruedas G3 para el Skybot|Ruedas imprimibles para el Skybot]]
 
* [[Ruedas G3 para el Skybot|Ruedas imprimibles para el Skybot]]
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* [Thingiverse]
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* [http://www.thingiverse.com/thing:4954 Miniskybot v0.1 en Thingiverse]
  
 
== Autores ==
 
== Autores ==
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== Noticias ==
 
== Noticias ==
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* '''13/Feb/2011''': Re-estructuración de la página. La versión mínima es ahora la v0.1
 
* '''27/Nov/2010''': Comenzada esta página
 
* '''27/Nov/2010''': Comenzada esta página
  

Revisión actual del 08:25 28 may 2011

Chásis básico del robot Mini-Skybot (click para ampliar)

Robot Miniskybot: Página principal

120px

Robot Miniskybot, Página principal


Introducción

Robot MiniSkybot en Freecad (click para ampliar)

La versión mínima del miniskybot (v0.1) tiene una estructura con los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera. El objetivo es que a partir de él se puedan crear robots más complejos

Las piezas se han diseñado con OpenScad y la estructura final está hecha con Freecad.

Descarga

Versión 0.1

Miniskybot-v0.1-src.zip Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
Miniskybot-v0.1-stl.zip Piezas en STL para ser impresas

Videos

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube


Fotos

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)
Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)
Tres Mini-Skybots (click para ampliar)
Tres Mini-Skybots junto a un Skybot (click para ampliar)
Tres Mini-Skybots encadenados (click para ampliar)
Dos MiniSkybot encadenados de diferente forma (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:


Inicio: Piezas necesarias para montar el chásis básico del Mini-Skybot (click para ampliar)
Fin: Mini-Skybot montado (click para ampliar)

Plano de montaje

Plano de montaje (click para ampliar)


Paso 1: Montar la pieza en U del frontal

Paso 1-1: Dos servos + Pieza en U frontal (click para ampliar)
Paso 1-2: Orientar la pieza como se indica para que los taladros coincidan exactamente con los del servo (click para ampliar)
Paso 1-3: Atornillar el frontal a uno de los servos (click para ampliar)
Paso 1-4: Atornillar el frontal al otro servo (click para ampliar)


Pieza frontal montada (click para ampliar)

Paso 2: Montar la pieza en U trasera

Paso 2-1: Pieza trasera junto a la parte montada (click para ampliar)
Paso 2-2: Colocar la pieza con la misma orientación indicada, para que los taladros coincidan con los del servo (click para ampliar)


Paso 2-3: Atornillar uno de los servos (click para ampliar)
Paso 2-4: Atornillar al otro servo(click para ampliar)

Pase 3: Colocar las ruedas

Paso 4-1: Colocar las ruedas (click para ampliar)
Paso 4-2: Colocar las ruedas (click para ampliar)


Fin: Chásis básico listo! (click para ampliar)

Repositorio

Para obtener la última teclear: 

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/

Enlaces

Autores

Licencia

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Noticias

  • 13/Feb/2011: Re-estructuración de la página. La versión mínima es ahora la v0.1
  • 27/Nov/2010: Comenzada esta página
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