Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot: Chásis»

Revisión del 03:24 28 nov 2010

Chásis básico del robot Mini-Skybot (click para ampliar)

Contenido

1 Introducción
2 Descarga
- 2.1 Versión 1.0
3 Videos
4 Fotos
5 Montaje
6 Repositorio
7 Enlaces
8 Autores
9 Licencia
10 Noticias

Introducción

La estructura del robot Mini-Skybot contiene los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera.

Descarga

Versión 1.0

Mini-skybot-U-front.stl	Pieza 1: Frontal en U (Formato STL)
Mini-skybot-U-front.gcode	Pieza 1 (Gcode)
Mini-skybot-U-rear.stl	Pieza 2: Parte trasera en U (Formato STL)
Mini-skybot-U-rear.gcode	Pieza 2 (Gcode)
MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip	Fuentes de las piezas (para Openscad)
Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip	Parámetros de impresión para Skeinforge-0006

Versión inicial
Piezas diseñadas con OpenScad
Gcode generado con Replicatorg 0020
Perfil: cupcake-mk5-abs modificado:
- speed/Feedrate (mm/s): 38
- fill/Extra Shells on Base (layers): 2
- fill/Extra Shells on Sparse Layer (layers): 2

Videos

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

Fotos

Álbum de fotos.

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots junto a un Skybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots encadenados (click para ampliar)

Dos MiniSkybot encadenados de diferente forma (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:

2 Dos ruedas G3 del skybot (Instrucciones de montaje)
2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados (Instrucciones de trucaje)
8 tornillos M3, entre 6-10cm de largo
8 tuercas M3
1 Pieza frontal en U
1 Pieza trasera en U

Inicio: Piezas necesarias para montar el chásis básico del Mini-Skybot (click para ampliar)

Fin: Mini-Skybot montado (click para ampliar)

Paso 1: Montar la pieza en U del frontal

Paso 1-1: Dos servos + Pieza en U frontal (click para ampliar)

Paso 1-2: Orientar la pieza como se indica para que los taladros coincidan exactamente con los del servo (click para ampliar)

Paso 1-3: Atornillar el frontal a uno de los servos (click para ampliar)

Paso 1-4: Atornillar el frontal al otro servo (click para ampliar)

Pieza frontal montada (click para ampliar)

Paso 2: Montar la pieza en U trasera

Paso 2-1: Pieza trasera junto a la parte montada (click para ampliar)

Paso 2-2: Colocar la pieza con la misma orientación indicada, para que los taladros coincidan con los del servo (click para ampliar)

Paso 2-3: Atornillar uno de los servos (click para ampliar)

Paso 2-4: Atornillar al otro servo(click para ampliar)

Pase 3: Colocar las ruedas

Paso 4-1: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Paso 4-2: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Fin: Chásis básico listo! (click para ampliar)

Repositorio

Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot

Para obtener la última teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot

Enlaces

Autores

Licencia

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Noticias

27/Nov/2010: Comenzada esta página

@@ Línea 68: / Línea 68: @@
 * 2 [[Ruedas G3 para el Skybot|Dos ruedas G3]] del skybot ([[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot|Instrucciones de montaje]])
 * 2 [[Servos Futaba 3003|servos de tipo Futaba 3003]] o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados ([[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|Instrucciones de trucaje]])
-* 8 tornillos M3, de 6-8cm de largo
+* 8 tornillos M3, entre 6-10cm de largo
 * 8 tuercas M3
 * 1 Pieza frontal en U