Mini-Skybot: Chásis

Chásis básico del robot Mini-Skybot (click para ampliar)

Robot Miniskybot: Página principal

Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

Robot MiniSkybot en Freecad (click para ampliar)

La versión mínima del miniskybot (v0.1) tiene una estructura con los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera. El objetivo es que a partir de él se puedan crear robots más complejos

Las piezas se han diseñado con OpenScad y la estructura final está hecha con Freecad.

Descarga

Versión 0.1

Miniskybot-v0.1-src.zip	Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
Miniskybot-v0.1-stl.zip	Piezas en STL para ser impresas

Videos

300|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube

Fotos

Álbum de fotos.

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots junto a un Skybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots encadenados (click para ampliar)

Dos MiniSkybot encadenados de diferente forma (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:

2 Dos ruedas G3 del skybot (Instrucciones de montaje) 2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados (Instrucciones de trucaje) 8 tornillos M3, entre 6-10cm de largo 8 tuercas M3 1 Pieza frontal en U 1 Pieza trasera en U

Inicio: Piezas necesarias para montar el chásis básico del Mini-Skybot (click para ampliar)

Fin: Mini-Skybot montado (click para ampliar)

Plano de montaje

Plano de montaje (click para ampliar)

Paso 1: Montar la pieza en U del frontal

Paso 1-1: Dos servos + Pieza en U frontal (click para ampliar)

Paso 1-2: Orientar la pieza como se indica para que los taladros coincidan exactamente con los del servo (click para ampliar)

Paso 1-3: Atornillar el frontal a uno de los servos (click para ampliar)

Paso 1-4: Atornillar el frontal al otro servo (click para ampliar)

Pieza frontal montada (click para ampliar)

Paso 2: Montar la pieza en U trasera

Paso 2-1: Pieza trasera junto a la parte montada (click para ampliar)

Paso 2-2: Colocar la pieza con la misma orientación indicada, para que los taladros coincidan con los del servo (click para ampliar)

Paso 2-3: Atornillar uno de los servos (click para ampliar)

Paso 2-4: Atornillar al otro servo(click para ampliar)

Pase 3: Colocar las ruedas

Paso 4-1: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Paso 4-2: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Fin: Chásis básico listo! (click para ampliar)

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/

Para obtener la última teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/

Enlaces

• Mini-Skybot
• Ruedas imprimibles para el Skybot
• Miniskybot v0.1 en Thingiverse

Autores

• Andrés Prieto-Moreno
• Juan González

Noticias

• 13/Feb/2011: Re-estructuración de la página. La versión mínima es ahora la v0.1
• 27/Nov/2010: Comenzada esta página