Diferencia entre revisiones de «Módulos REPYZ»

Revisión del 12:42 19 may 2013

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Introducción

Los módulos REPYZ son una evolución de los Módulos REPY. Toma ideas de los REPY v1, y de los REPY v2 diseñador por David Estévez.

Las nuevas características de estos módulos son:

• Estructura simplificada. El cuerpo del módulo es mucho más pequeño que su antecesor, gracias a la utilización de la tapa imprimible del servo. Tarda menos en imprimirse y es más fácil de montar
• Robustez mejorada. Las piezas están reforzadas y el diseño es mucho más robusto
• Compacto. Gracias a la inclusión de un falso eje en la tapa inferior del servo, el diseño es mucho más compacto
• Simetría. Esta versión hereda la simetría de la versión v2, de manera que los robots así creados se mueven igual tanto boca arriba como boca abajo
• Versión PRO. Además de la versión estándar, hay una PRO que utiliza rodamientos 608 para el falso eje, haciendo que los movimientos sean más suaves y eliminando las holguras.

Información

Repositorio

• Repositorio: https://github.com/Obijuan/REPYZn

Fotos

Vídeos

Autor

Juan González Gómez

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Créditos

• David Estévez, Creador de la versión REPY v2. Además es una gran fuente de inspiración. ¡Gracias!
• Andrés Prieto-Moreno. Suya es la idea de hacer una tapa inferior del servo que incluya las mismas ojeras con taladros de la parte superior. De esta forma el servo es simétrico y se puede conectar más fácilmente a otras estructuras. ¡Muchas gracias!

Noticias

• 19/Mayo/2013:
  • Primer prototipo de los módulos listo
  • Primera configuración mínima PP con los módulos REPYZ
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