Módulos REPY-1

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El módulo REPY-1. Impreso en una Reprap Cupcake

Introducción

El cuerpo del módulo diseñado con Blender

Los módulos REPY1 son una copia de los Módulos Y1, pero pensados para poder ser "impresos" mediante una impresora 3D como la Reprap. El primer prototipo de REPY1 ha sido impreso con nuestra Cupcake CNC. Son por tanto los primeros módulos imprimibles.

El acabado es tosco, comparado con las versiones impresas por láser, pero ofrecen una serie de ventajas muy importantes:

  • Pocas piezas. Sólo constan de dos piezas: el cuerpo y la cabeza. La versión de corte por láser tiene 6 piezas que deben ser pegadas usando Superglue o pegamentos similares, lo que dificulta su montaje.
  • El montaje es extremadamente sencillo. Sólo hay que atornillar el servo y unir las dos partes
  • Disponibilidad inmediata. Si se necesitan más módulos para construir nuevos robots modulares o bien para reemplazar alguno que estuviese roto, sólo hay que imprimirse las piezas en tu propia casa y listo (suponiendo que los servos ya se tuviesen). Para obtener prototipos cortados por láser, además de más caro, son necesarios varios días o semanas.
  • Teletransportación. Estos módulos se pueden considerar como "teletransportables". Directamente pasan de la web a su materialización en tu propia casa. Cualquier persona en el mundo, que tenga acceso a este tipo de impresoras podrá disponer de su módulo en poco tiempo :-)
  • Fácil modificación. Modificar los módulos para cambiar su forma y tamaño es muy sencillo. Tan sólo hay que realizar las modificaciones en el fichero en Blender, exportar a STL, generar el GCODE y mandarlo a imprimir. Añadir nuevos accesorios es muy sencillo, como por ejemplo patas o antenas para crear gusanos más reales :-)

Los módulos han sido diseñados con Blender en una máquina con Linux (Debian/Lenny). Es una aplicación libre y multiplataforma.

Información

Dimensiones 52x52x72mm (en posición de reposo)
Material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego
Peso 50gr aprox.
Tiempo de impresión 1h y 30 minutos. Cada una de las dos piezas (cabeza y cuerpo) tantan en imprimirse entre 45 y 46 minutos
Tiempo de montaje 10 minutos

Instrucctiones de montaje

El montaje está descrito en el álbum de fotos.

Descargas

Versión 1.1

REPY1-1.1-module-body.stl Cuerpo del módulo (STL)
Cabeza del módulo (STL)
Fuentes (OpenScad)

Versión 1.0

Pieza Blender STL GCODE
Cuerpo del módulo REPY1 repy1-module-body.blend repy1-module-body.stl repy1-module-body.gcode
Cabeza del módulo REPY1 repy1-module-head.blend repy1-module-head.stl repy1-module-head.gcode

Historia

Versión 1.1

  • Realizada en Openscad, extruyendo ficheros DXF
  • Esta versión deriva de los Módulos Y1 v1.1, que han sido también migrados a Openscad
  • Cambios con respecto a los módulos Y1 originales:
    • taladro de la pieza FE avellanado.
    • Eliminados los taladros de 3mm que unen la corona del servo con la cabeza

Versión 1.0

Fotos

Dos módulos REPY1 junto a un módulo Y1 original
La configuración PP montada con dos módulos REPY1

Videos

  • En estos vídeos se puede ver al módulo REPY1 v1.0 en acción. En el vídeo de la izquierda se está imprimiendo el cuerpo en la cupcake. En la derecha se está probando el movimiento de un módulo

Enlace al vídeo

Enlace al vídeo
  • Vídeo demostrativo de la configuración mínima PP construida mediante dos módulos REPY1

Enlace al vídeo

Repositorio

Para obtener la versión 1.0 teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/3D_objects/repy-1/v1.0

Enlaces

Autor

Juan González Gómez

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Agradecimientos

  • A todos los desarrolladores del proyecto Reprap, por acercar la tecnología a la gente de la calle.
  • A los socios fundadores de MakerBot Industries, por haber comercializado a un precio muy asequible su fabulosa impresora 3D CupCake. En especial a Zach Smith por toda su ayuda.
  • A la gente del Medialab-Prado, en Madrid, por dejarme participar en el proyecto de la Reprap y realizar algunas impresiones. Muchas gracias, en particular, a Gabriel Lucas.
  • A Andrés Prieto-Moreno por su apoyo, financiación de la Cupcake y ayuda en el montaje y las pruebas. Si no es por tu ayuda, los módulos REPY1 no serían una realidad. Muchas gracias ;-)
  • A Ricardo Gómez por su ayuda en el montaje de la máquina y su electrónica. Muchas gracias :-)

Noticias

  • 9/Junio/2009: Primera versión de esta página