Juan Gonzalez:PFCs:MRSuite

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Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares

• Descripción: Proyecto Fin de Carrera
• Autor: Rafael Treviño Menéndez
• Calificación: Matrícula de honor
• Tutor: Juan González
• Tutor interno en la UPM: Darío Maravall Gómez-Allende
• Fecha lectura: 15-Octubre-2007
• Lugar: Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid

Descargas

• Memoria del proyecto: [PDF ] [Fuentes ]
• Transparencias de la presentación: [PDF] [Fuentes ]
• Aplicación MRS: mrs-1.0.tgz

Acceso al repositorio

• SVN completo del proyecto: http://svn.iearobotics.com/mrs/.
• Para obtenerlo en máquinas linux hay que usar el siguiente comando:

svn co http://svn.iearobotics.com/mrs/

Bitácora

Rafael Treviño momentos antes de la lectura de su PFC