Freecad: Pinza mecanica

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Contenido

1 Introducción
2 Descarga
- 2.1 Piezas para la versión con Servo
3 Vídeo
4 Fotos
- 4.1 Versión inicial: Manual
- 4.2 Versión con Servo
5 Repositorio
6 Autores
7 Créditos
8 Licencia
9 Enlaces
10 Noticias

Introducción

Pinza mecánica sencilla, imprimible en 3D. Siempre me han gustado este tipo de pinzas, así que me hecho esta para jugar y aprender, y sobre todo para evolucionarla más adelante: añadir nuevos dedos, un servo, parametrizarla, etc.

Descarga

robot-claw.fcstd	Fichero fuente (Freecad)
robot-claw.step	Fichero en step, con todas las piezas
complete-printing-plate.stl	Bandeja con todas las piezas, para imprimir (STL)
claw-base.stl	Pieza suelta: Base de la pinza (STL)
fingerx2.stl	Pieza suelta: Dedo
left-geared-link.stl	Pieza suelta: eslabón engranado izquierdo
linkx2.stl	Pieza suelta: Eslabón
right-geared-link.stl	Pieza suelta: eslabón engranado derecho

Piezas para la versión con Servo

claw-base-servo.stl	Pieza suelta: Base de la pinza, con servo. Sustituye a la pieza claw-base.stl
left-geared-link-servo.stl	Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl

Vídeo

300|250</youtube>

Demostración del movimiento de la pinza

Fotos

Álbum de fotos

Versión inicial: Manual

Pinza. Parte frontal-superior (click para ampliar)	Parte inferior (click para ampliar)
Ensamblaje (click para ampliar)	Listado de material (click para ampliar)
Instrucciones de montaje (click para ampliar)	Piezas (click para ampliar)
(click para ampliar)	Piezas impresas en una Prusa Hephestos (click para ampliar)

Versión con Servo

Pinza con servo. Modelo 3D (click para ampliar)	Pinza con servo. Vista superior (click para ampliar)
Pinza con servo. Vista inferior (click para ampliar)	Pinza con servo. Vista inverior (click para ampliar)
Pinza con servo. Gif animado (click para ampliar)