2013-04-06:Introducción a los robots imprimibles y al diseño con openscad
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Contenido
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- Título: Introducción a los robots imprimibles y al diseño con openscad
- Evento: Programa de enriquecimiento educativo para alumnos de altas capacidades (PEAC) de la comunidad de Madrid
- Lugar: IES Juan de la cierva
- Ponente: Juan González Gomez
- Asistentes: 16
- Duración: 3 horas
- Fecha: 06/Abril/2013
Resumen
Esta actividad se dividió en dos bloques. En una primera parte, de 45 minutos, se dedicó a explicar el nuevo paradigma de la fabricación digital y presentar los printbots: robots imprimibles. Se hicieron demostraciones de los robots Miniskybot, Ardusnake y Robodraw.
En la segunda parte se explicó cómo utilizar el programa de diseño 3D openscad, con el que se construyen las piezas digitales que luego se imprimen en la impresora 3D.
Material
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Robots imprimibles: Fabricación personal de roboots. Se utilizaron las transparencias de la charla dada en la Semana de la robótica Alcabot-Hispabot en la Universidad de Alcalá (UAH) |
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Los ejemplos mostrados fueron los que se usaron en el taller de openscad de la OSHWDEM de la Coruña |
Fotos
Vídeos mostrados durante la charla
- Vídeo 1: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
- Vídeo 2: Prueba de concepto del robot Skyball
- Vídeo 3: Una configuración de robot modular con topología no lineal
- Vídeo 4: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
- Vídeo 5: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
- Vídeo 6: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
- Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars
Artículos científicos
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Más información
Sobre Robots modulares
- Tesis de Obijuan sobre robots modulares: documentación, ejemplos, enlaces a todos los robots construidos, vídeos, etc...
- Módulos_Y1: Módulos para la construcción de robots modulares. Versión corte láser/manual
- Módulos_MY: Versión en aluminio de los módulos Y1
- Módulos_REPY-1: Versión imprimible de los módulos Y1
- ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares
- [Módulos Repy 2.0]. David Estévez (pendiente)
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Robodraw
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
- CB-1: Tubot. Robot educacional
- CB-2: Tubot. Version 2. Robot educacional
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
- David Estévez: Módulos Repy 2.0
- Complubot: Robot Tubot (CB1 y CB2)
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Agradecimientos
- A Fernando Remiro por invitarme, una vez más, a compartir experiencias con los alumnos de altas capacidades. ¡Muchas gracias!
Noicias
- 12/Abril/2013: Comenzada esta página
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Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
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Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
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Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-) |
