Draft:Tarjeta Skywars

Roadmap

• Arduino Nano
• AVRfreaks
• Pasos:

1. Ejemplo hola mundo "ledp" para Arduino nano. Comprobar que todo OK.
2. Ledon.c para AVR (sin entorno arduino). Cómo compilar. Cómo descargarlo.
3. Ejemplos de comunicaciones serie
4. Temporizadores y Delays
5. Mover un servo
6. Libreria para servos (fichero a parte)
7. Ejemplo de oscilaciones sinusoidales
8. Servidor Servos8
9. Servidor genérico
10. Skywars-test--> Acceso a los pines de la Skywars para pruebas
11. Localizar Bootloader y grabarlo en AVR
12. Poner AVR destino y grabar un ledp. ¿Qué software del pc se usa?
13. Prototipo Casero de la Skywars
14. Grabar AVR con Bootloader y comprobar que todo ok
15. Probar prog. de ejemplo ledp, servos, serie, etc...
16. Usar Skywars como grabador
17. Esquemático con Kicad
18. PCB con Kicad
19. Gerbers, verificacion
20. Prototipo catacumbero
21. Verificación y Corrección
22. Primera tirada verde

Micros ATmel AVR

• Microcontrolador ATMEL AVR
  • ATmel AVR en Wikipedia
  • Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
  • Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie

• Arduino
  • Arduino en Wikipedia
  • El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.

• Programacion in-circuit del ATmega8
  • Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
  • No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
  • El protocolo es serie síncrono de 8 bits
  • Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude