Diferencia entre revisiones de «2013-04-05:Semana Robótica Alcabot-Hispabot: Fabricación personal de robots»

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La aparición de las '''impresoras 3D opensource''' ha provocado un cambio en el paradigma de la fabricación: entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos '''printbots''' (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: Ardusnake, Miniskybot y RoboDraw.
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La aparición de las '''impresoras 3D opensource''' ha provocado un '''cambio en el paradigma de la fabricación''': entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos '''printbots''' (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: Ardusnake, Miniskybot y RoboDraw.
  
 
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Revisión del 12:56 11 abr 2013

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Ficha

Resumen

La aparición de las impresoras 3D opensource ha provocado un cambio en el paradigma de la fabricación: entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos printbots (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: Ardusnake, Miniskybot y RoboDraw.

Descarga

[] Transparencias. En PDF
[] Fuentes de las transparencias,para LibreOffice

Vídeo de la Charla

Pendiente

Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 6: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
  • Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Fotos

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Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Agradecimientos

  • A Julio Pastor por invitarme a participar en la semana de la robótica Alcabot-Hispabot

Noicias

  • 09/Abril/2013: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)