2013-02-23:Maker Show Zaragoza: Robots libres e imprimibles

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Ficha

Resumen

Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Se cuentan 3 historias que muestran mis proyectos personales antes de la llegada de las impresoras 3D y cómo cambiaron con su llegada. Se presentan algunos de los robots creados: ArduSnake, Miniskybot y Robodraw. Los printbots son ideales para educación e investigación.

Descarga

2013-02-23-emaker-zaragoza.pdf Transparencias. En PDF
2013-02-23-emaker-zaragoza.odp Fuentes de las transparencias,para LibreOffice

Vídeo de la Charla


Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 1: Cube revolutions en movimiento
  • Vídeo 2: Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
  • Vídeo 3: Experimento de Transformación de gusano a Rueda
  • Vídeo 4: Locomoción de la configuración mínima en estrella
  • Vídeo 5: Locomoción de Hypercube en 2 dimensiones
  • Vídeo 6: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
  • Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Fotos

Álbum de fotos en Google+ Álbum de fotos de Arduteka
Obijuan durante la charla (Click para ampliar)
Ardusnakes y Miniskybots (Click para ampliar))
Durante una comida.... (Click para ampliar))
Alberto Valero y Manuel Palacios, asediados por la gente :-) (Click para ampliar))

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Agradecimientos

  • A Pablo Murillo, de Arduteka, por invitarme a participar en este evento. ¡¡Muchas gracias!!
  • A la comunidad clone wars de Zaragoza. Gracias por vuestro alucinante trabajo... y por llevarnos de copas :-)

Noicias

  • 01/Mar/2013: Primera versión publicada
  • 26/Feb/2013: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
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Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)