2012-05-15-Printbots:Robots-Libres e Imprimibles

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Ficha

  • Título: "Printbots: Robots libres e imprimibles"
  • Evento: Ciclo de conferencias
  • Organizado por: Rama de estudiantes del IEEE de Málaga
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 45 minutos
  • Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación de Málaga
  • Fecha: 15/Mayo/2012

Resúmen

(Click para ampliar)

En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado a partir de eĺ.

Demostraciones

Se mostraron en vivo el robot Miniskybot 2 y Minicube-I construido con módulos Repy-1

Transparencias de la charla

PrintBots-Malaga-IEEE.pdf Transparencias (PDF)
PrintBots-Malaga-IEEE.odp Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3
Slideshare Transparencias en línea

Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 1: Una Prusa en acción. R2 está imprimiendo un cubo de calibración
  • Vídeo 2: Jugando con el Miniskybot
  • Vídeo 3: Orugator moviéndose sobre piedas
  • Vídeo 4: Unitrack subiendo una pendiente
  • Vídeo 5: 4Track en acción
  • Vídeo 6: Rover en acción

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars: Construye tu impresora 3D opensource!

Créditos

  • Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
  • Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
  • Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
  • La impresora MADRE pertenece a la Asociación de Robótica UC3M

Agradecimientos

  • A la rama de estudiantes del IEEE de Málaga por la organización del ciclo de conferencias e invitarme a participar en ellas.
  • A Juan Machuca, por invitarme a dar la charla y todas las gestiones realizadas. ¡Muchas gracias!
  • A Patricio Berbel Cifuentes por recogerme de la estación y luego llevarme. ¡Muchas gracias!!

Noicias

  • 04/Jun/2012: Primera versión de esta página publicada
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