Ficha
Los robots Miniskybot, Orugator y F-track (
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- Título: "Printbots: Robots libres e imprimibles"
- Evento: MadridBot
- Ponente: Juan González
- Duración: 25 min
- Lugar: I.E.S. "Antonio Machado", Alcalá de Henares (Madrid)
- Fecha: 28/Marzo/2012
Resúmen
En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
Transparencias
Vídeos mostrados durante la charla
- Vídeo 1: Una Prusa en acción. R2 está imprimiendo un cubo de calibración
- Vídeo 2: Jugando con el Miniskybot
- Vídeo 3: Orugator moviéndose sobre piedas
- Vídeo 4: Unitrack subiendo una pendiente
- Vídeo 5: 4Track en acción
- Vídeo 6: Rover en acción
Licencia
Fotos
Fernando Remiro y Juan González ( click par ampliar)
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Asistentes a Madridbot ( Click para ampliar)
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Artículos
- Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
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- Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
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- Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
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- Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
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Enlaces
Créditos
- Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim y Juan Gonzalez-Gomez son los autores del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education"
- Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
- Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
- Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
- La impresora MADRE pertenece a la Asociación de Robótica UC3M
Agradecimientos
- A Fernando Remiro, por invitarme un año más a participar en este evento. ¡Muchas gracias! :-)
Noicias
- 23/Mayo/2012: Primera versión de la página
- 22/Mayo/2012: Comenzada la página