2011-12-19:PFC:Control remoto de un robot imprimible de exteriores
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- Tipo: Proyecto fin de carrera
- Título: Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
- Autor: Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com)
- Fecha: 08/Julio/2011
- Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
- Universidad: Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
- Directores del proyecto: Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero
Fotos
Mecánica
Software
Vídeos
| 300|250</youtube>
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Descarga
| PFC-Inaki-Garaigorta.pdf | Memoria del proyecto, en PDF |
| PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf | Manual de Usuario |
| firmware-robot-src.zip | Firmware del robot. Fuentes en C |
| final_5.hex | Firmware del robot. Ejecutable |
| MonitorRobot.zip | Software para el PC. Fuentes en Java |
| circuito_recorrido.pdf | Circuito de ejemplo, para hacer pruebas |
Enlaces
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293
- Pydownloader: Software de descarga en el PIC
Agradecimientos
- A Iñaki Garaigorta por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!
