2011-12-19:PFC:Control remoto de un robot imprimible de exteriores

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• Tipo: Proyecto fin de carrera
• Título: Control remoto de un robot imprimible de exteriores
• Autor: Julián Marín Mato
• Fecha: 19/Dic/2011
• Titulación: Ingeniería Industrial
• Universidad: Universidad Carlos III de Madrid
• Directores del proyecto: Alberto Valero y Juan González
• Miembros del tribunal:
  • Arturo de la Escalera
  • Concha Monje
  • Pablo Zumel

Fotos

Álbum de fotos completo

Julián Marín, antes de comenzar su defensa (click para ampliar)

Julián Marín haciendo una demostración a los miembros del tribunal (click para ampliar)

Julián Marín (centro), Alberto Valero (derecha) y Juan Gonzalez (izquierda) (click para ampliar)

(click para ampliar)

Vídeos

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Descarga

Documentos

PFC_Julian_Marin_Mato.pdf	Memoria del proyecto, en PDF
PFC_Julian_Marin_Mato-slides.pdf	Transparencias de la presentación en PDF (*)
PFC_Julian_Marin_Mato.odt	Fuentes de la memoria (*)
PFC_Julian_Marin_Mato.odp	Fuentes de la presentación (*)

(*) Nota: Tanto el documento de la memoria como la presentación fueron realizados en Microsoft word (decisión de Julián). Por este motivo, al importarlo desde libre-office el formato se pierde :-( En los documentos donde nos interese que perdure la información es recomendable utilizar un formato libre. Si no se hace, al cabo del tiempo la información se perderá.

Software

OpenRDK-modules.zip	Módulos software, para Open RDK
ftrackserver.c	Firmware para la tarjeta Skymega

Licencia

This code is under the GPLv3 license

Enlaces

• Proyecto en la página de Alberto Valero (Inglés)
• Printbot Orugator
• Printbot 4track
• Tarjeta Skymega

Noticias

• 19/Enero/2012: Publicado el proyecto (Blog)