2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén

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PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG
  • Tipo: Proyecto fin de carrera
  • Título: Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
  • Autor: Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com)
  • Fecha: 08/Julio/2011
  • Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
  • Universidad: Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
  • Directores del proyecto: Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero

Fotos

Mecánica

  • PFC-iñaki-img1.jpg
  • PFC-iñaki-vista detalle bateria.jpg
  • PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG
  • PFC-iñaki-vista detalle bumper.jpg
  • PFC-iñaki-vista detalle cableado sensor CNY70.JPG
  • PFC-iñaki-vista detalle juntura rueda.JPG
  • PFC-iñaki-vista detalle LDR encapsulado.jpg
  • PFC-iñaki-vista detalle montaje servos.jpg
  • PFC-iñaki-vista detalle rueda loca mas contrapeso.jpg
  • PFC-iñaki-vista lateral 01.jpg
  • PFC-iñaki-vista primer plano CN70 centrales.jpg
  • PFC-iñaki-vista todos sensores CNY70.jpg

Software

Pantallazo del programa monitor (click para ampliar)

Vídeos

300|250</youtube>


Descarga

PFC-Inaki-Garaigorta.pdf Memoria del proyecto, en PDF
PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf Manual de Usuario
firmware-robot-src.zip Firmware del robot. Fuentes en C
final_5.hex Firmware del robot. Ejecutable
MonitorRobot.zip Software para el PC. Fuentes en Java
circuito_recorrido.pdf Circuito de ejemplo, para hacer pruebas

Enlaces

Agradecimientos

  • A Iñaki Garaigorta por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!
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