2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares

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Ficha

  • Título: "Robots ápodos modulares"
  • Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 1h
  • Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
  • Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
  • Fecha: 29-Octubre-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Bitácora

Cara robotizada: Quijote-Bot. Por Jorge Prado y Pedro Hungría (click para ampliar)
Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)
[[|thumb|300px| (click para ampliar)]] [[|thumb|300px| Andrés San-Millán Rodríguez,]]

Enlaces

Agradecimientos

  • A Francisco Ramos Flor por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!!
  • A Vicente Feliu Batlle, director del departamento de Robótica y Automática.
  • A Enrique Holgado. Gracias por recogerme de la estación :-)
  • A Andrés Salomón Vázquez. Gracias por llevarme a la estación :-)

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  • 30/Oct/2010. Página comenzada