Diferencia entre revisiones de «2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares»
(→Información adicional) |
(→Vídeos) |
||
| Línea 39: | Línea 39: | ||
== Vídeos == | == Vídeos == | ||
| − | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola" | |
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!! | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | * [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!! | ||
== Información adicional == | == Información adicional == | ||
Revisión del 01:10 6 nov 2010
[[|thumb|400px|(click para ampliar)]]
Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
- Ponente: Juan González
- Duración: 1h
- Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
- Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
- Fecha: 29-Octubre-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| 2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.odp | Presentación para OpenOffice 3.2 |
| En línea en Scribd | Leer el documento en línea en Scribd |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Vídeos
- La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
- Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
Información adicional
| "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Bitácora
Enlaces
- Módulos MY
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
Agradecimientos
Noticias
- 30/Oct/2010. Página publicada
