Diferencia entre revisiones de «2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Bitácora)
(Descarga)
 
(No se muestran 11 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 12: Línea 12:
 
* '''Lugar''':  ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
 
* '''Lugar''':  ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
 
* '''Fecha''': 17-Junio-2010
 
* '''Fecha''': 17-Junio-2010
 +
* [http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/22/publicadas-transparencias-de-la-charla-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog]
  
 
== Resumen ==
 
== Resumen ==
Línea 27: Línea 28:
 
|| Presentación en formato PDF
 
|| Presentación en formato PDF
 
|--------------------
 
|--------------------
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf 2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf]
+
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp 2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp]
 
|| Presentación para OpenOffice 3.0
 
|| Presentación para OpenOffice 3.0
 
|-----------------
 
|-----------------
Línea 40: Línea 41:
  
 
== Vídeos ==
 
== Vídeos ==
 +
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video01-legs.mpg Robot araña]. Universidad de Lubeck. Alemania
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
 +
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania.
 +
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania.
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra"
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-)
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=nUQsRPJ1dYw Robot cuadrúpedo Little dog]
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=7iHZKMDvdNI Robot modular volador!]
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola"
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
 +
* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
  
 
== Información adicional ==
 
== Información adicional ==
Línea 49: Línea 69:
 
|}
 
|}
  
== Bitácora ==
+
== Foto-Bitácora ==
 
{| {{tablabonita}}
 
{| {{tablabonita}}
  
| [[Imagen:Malaga-2010-asistentes.jpg|thumb|300px| Los asistentes a la charla. Javier Suvires (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello (''Click para ampliar'')]]
+
| [[Imagen:Malaga-2010-asistentes.jpg|thumb|300px| Los asistentes a la charla. '''Javier Suvires''' (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello (''Click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Malaga-2010-Cristina-wiiboard.jpg|thumb|200px| Cristina Urdiales controlando la inclinación de un servo con la wii-board (''Click para ampliar'')]]
+
| [[Imagen:Malaga-2010-Cristina-wiiboard.jpg|thumb|200px| '''Cristina Urdiales''' controlando la inclinación de un servo con la wii-board (''Click para ampliar'')]]
 
|}
 
|}
  
 
{| {{tablabonita}}
 
{| {{tablabonita}}
| [[|thumb|300px| (''Click para ampliar'')]]
+
| [[Imagen:Malaga-2010-Cristina-serpiente.jpg|thumb|300px| '''Cristina Urdinales''' con la serpiente robótica (''Click para ampliar'')]]
| [[|thumb|300px| (''Click para ampliar'')]]
+
| [[Imagen:Malaga-2010-juan-silla-ruedas.jpg|thumb|200px| '''Juan González''' probando la silla de ruedas robótica que usa control compartido (''Click para ampliar'')]]
 
|}
 
|}
  
 
{| {{tablabonita}}
 
{| {{tablabonita}}
| [[|thumb|300px| (''Click para ampliar'')]]
+
| [[Imagen:Malaga-2010-Cris-manolo-silla.jpg|thumb|300px| '''Cristina Urdinales''' y '''Manolo Fernández''' junto a la silla de rudas robótica (''Click para ampliar'')]]
| [[|thumb|300px| (''Click para ampliar'')]]
+
| [[Imagen:Malaga-2010-laboratorio.jpg|thumb|300px| El laboratorio de Robótica (''Click para ampliar'')]]
 
|}
 
|}
  
Línea 74: Línea 94:
 
* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D
 
* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D
 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
 +
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]]
 
* [[Unimod]]
 
* [[Unimod]]
 
* [[Robot Modular:Minicube-I]]
 
* [[Robot Modular:Minicube-I]]
Línea 87: Línea 108:
 
* A '''Cristina Urdiales''' por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!
 
* A '''Cristina Urdiales''' por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!
  
 
+
== Noticias ==
 +
* '''21/Jun/2010'''. Página publicada
  
 
[[Categoría:Robots modulares]]
 
[[Categoría:Robots modulares]]
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
[[Categoría: Robótica]]
 
[[Categoría: Robótica]]

Revisión actual del 07:27 8 jul 2010

(click para ampliar)

Ficha

  • Título: "Robots ápodos modulares"
  • Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 120 minutos
  • Evento: Máster de Robótica
  • Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
  • Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
  • Fecha: 17-Junio-2010
  • Blog

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

Descarga

Fichero Descripción
2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf Presentación en formato PDF
2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp Presentación para OpenOffice 3.0
En línea en Scribd Leer el documento en línea en Scribd

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Foto-Bitácora

Los asistentes a la charla. Javier Suvires (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello (Click para ampliar)
Cristina Urdiales controlando la inclinación de un servo con la wii-board (Click para ampliar)
Cristina Urdinales con la serpiente robótica (Click para ampliar)
Juan González probando la silla de ruedas robótica que usa control compartido (Click para ampliar)
Cristina Urdinales y Manolo Fernández junto a la silla de rudas robótica (Click para ampliar)
El laboratorio de Robótica (Click para ampliar)

Enlaces

Agradecimientos

  • A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!

Noticias

  • 21/Jun/2010. Página publicada