Diferencia entre revisiones de «2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares»
De WikiRobotics
(→Resumen) |
|||
| (No se muestran 4 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
<center> | <center> | ||
| − | [[]] | + | [[Imagen:2010-04-14-robots-apodos-modulares-hispabot.jpg|thumb|400px|''(click para ampliar)'']] |
</center> | </center> | ||
| Línea 24: | Línea 24: | ||
!Fichero!!Descripción | !Fichero!!Descripción | ||
|-------------------- | |-------------------- | ||
| − | | [] | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-14-robots-modulares-hispabot/2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.pdf 2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.pdf] |
|| Presentación en formato PDF | || Presentación en formato PDF | ||
|-------------------- | |-------------------- | ||
| − | | [] | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-14-robots-modulares-hispabot/2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.odp 2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.odp] |
|| Presentación para OpenOffice 3.0 | || Presentación para OpenOffice 3.0 | ||
|----------------- | |----------------- | ||
| − | | [ En línea en Scribd] | + | | [http://www.scribd.com/doc/30014712/2010-04-14-Robots-apodos-modulares-Hispabot En línea en Scribd] |
|| Leer el documento en línea en Scribd | || Leer el documento en línea en Scribd | ||
|} | |} | ||
| Línea 41: | Línea 41: | ||
== Vídeos == | == Vídeos == | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1 | * [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1 | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | ||
| Línea 52: | Línea 49: | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!! | * [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!! | ||
| − | |||
== Información adicional == | == Información adicional == | ||
| Línea 69: | Línea 65: | ||
* [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]] | * [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]] | ||
* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D | * [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D | ||
| − | |||
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | * [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | ||
* [[Unimod]] | * [[Unimod]] | ||
| Línea 82: | Línea 77: | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
| − | + | * A [https://portal.uah.es/portal/page/portal/epd2_profesores/prof100766 Julio Pastor] por invitarme a dar la conferencia. Muchas gracias | |
Revisión actual del 01:05 16 abr 2010
Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Descripción: Charla sobre robots ápodos modulares + demostraciones
- Ponente: Juan González
- Duración: 50 minutos
- Evento: Semana de la Ciencia. Alcabot-Hispabot 2010.
- Lugar: Escuela Politécnica. Universidad de Alcalá.
- Fecha: 14-Abril-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.
Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usa la tarjeta Skycube
En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| 2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.odp | Presentación para OpenOffice 3.0 |
| En línea en Scribd | Leer el documento en línea en Scribd |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Vídeos
- Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
Información adicional
| "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Módulos MY
- Objetos 3D imprimibles
- Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
- Tarjeta Skycube
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
- Tarri-wheel
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
Agradecimientos
- A Julio Pastor por invitarme a dar la conferencia. Muchas gracias
