Diferencia entre revisiones de «2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares»

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* A [https://portal.uah.es/portal/page/portal/epd2_profesores/prof100766 Julio Pastor] por invitarme a dar la conferencia. Muchas gracias
  
  

Revisión del 11:31 15 abr 2010

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Ficha

Resumen

En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usa la tarjeta Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

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Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

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Agradecimientos

  • A Julio Pastor por invitarme a dar la conferencia. Muchas gracias